SAE SENT单边半字节传输协议里的CRC4与CRC6检验码编程

最新推荐文章于 2026-03-22 01:12:00 发布

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#初始值不为零CRC #CRC校验码 #CRC4 #CRC6 #SAE SENT协议

本文介绍SAE SENT单边半字节传输协议中CRC4与CRC6的校验码计算方法，详细阐述了使用特定多项式进行4位nibble校验的过程，并展示了CRC初始化及查表计算的实现代码。

/*多项式为：x4+x3+x2+1;这里主要对4位nibble进行校验，不会大于0x0F，因此crc4表就只有16个值*/
uint8_t CRC4_Table[16]= {0,13,7,10,14,3,9,4,1,12,6,11,15,2,8,5};

uint8_t crc4_cal(uint8_t *data,uint8_t len)/*data位4位nibble块的值，len为nibble块的数量*/
{
uint8_t result = 0x03;
uint8_t tableNo = 0;
int i = 0;
for( ;i < len; i++)
{
tableNo = result ^ data[i];
result = CRC4_Table[tableNo];
}
return result;
}

/*多项式为：x6+x4+x3+1;这里主要对6位数据块进行校验，不会大于63，因此crc6表就只有64个值*/
uint8_t CRC6_Table[64]= { 0, 25, 50, 43, 61, 36, 15, 22, 35, 58, 17, 8, 30, 7, 44 ,53,
31, 6, 45, 52, 34, 59, 16, 9, 60, 37, 14, 23, 1, 24, 51, 42,
62, 39, 12, 21, 3, 26, 49, 40, 29, 4, 47, 54, 32, 57, 18, 11,
33, 56, 19, 10, 28, 5, 46, 55, 2, 27, 48, 41, 63, 38, 13, 20};

uint8_t crc6_cal(uint8_t *data,uint8_t len)/*data位6位nibble块的值，len为数据块的数量*/

{
/*crc初始值*/
uint8_t result = 0x15;
/*查表地址*/
uint8_t tableNo = 0;
int i = 0;

/*对额外添加的6个0进行查表计算crc*/
tableNo = result ^ 0;
result = CRC6_Table[tableNo];