ubuntu安装kinectv2时 make出错时怎么办

在ubuntu16.04下安装Kinect V2驱动 创建工作空间 由于我是将这个驱动安装在工作空间下的，因此首先就需要创建一个工作空间： 详细的可以去查找资料，这就把全部过程代码放上就是了 mkdir -p ~/catkin_ws/drive/src cd catkin_ws/drive/src/ catkin_init_workspace cd .. catkin_make sudo ge...

重新启动 sudo reboot

解决方法： 依次执行以下步骤： sudo add-apt-repository “deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main” sudo apt update sudo apt install libjasper1 libjasper-dev 执行完以上步骤即可解决问题。

出现这个报错很离谱，在网上找了很多方法都无法解决，甚至把正点原子的源代码全部copy过来也无法运行，这个问题困扰了我一晚上，最后的解决办法令人哭笑不得，我尝试把main.c这个文件名重新命名为main.c,然后就解决了，唉不知道是系统bug还是咋的。

make。

vim 、 cmake 、 git 、 gcc 、 g++ 这些一般都装了主要是Pangolin 、 OpenCV 、 Eigen的安装。

基本配置：Ubuntu 16.04 LTS ，ROS::Indigo(kinetic failed!)，Opencv2.4.13，主机只有集成显卡，还有KinectV2

一.安装ros melodic 对于ubuntu18，需要先安装ros melodic才能使用catkin_make命令，对于ros melodic的安装，几篇博客倒是介绍的比较完整，下面贴出链接： https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137 按照里面的步骤安装测试即可，基本都不会有问题 二.安装libfreenect库 选择一个位置 git clone https://github.com/ros-drivers/libfree

make: arm-linux-gnueabihf-：命令未找到 /bin/sh: 1: arm-linux-gnueabihf-: not found dirname: 缺少操作数 Try 'dirname --help' for more information. CHK include/config/uboot.release CHK include/generated/timestamp_autogenerated.h /bin/sh: 1: arm-linux-gnueab

0 前言配置：Ubuntu16、ROS-kinetic、CUDA10.0、2080Ti，其实安装中貌似没有针对cuda和GPU的特定操作安装项目：libfreenect2：可以单独运行，驱动Kinectiai_kinect：在ROS环境里使用kinect21 libfreenect2安装安装位置（git clone的位置）可以指定位置，也可以直接安装在home下（推荐位置）下载源码git clon...

1） 如果如上报错，没有target，这是因为运行这个make的时候没在对应的目录下运行，通常是有make的目录，这种系统性的编译的，则是应该在代码的根目录。我这里先看arm-linux-gcc -v 发现arm-linux-gcc:command not found，说明这里没合适的编译器。先装libgl1-mesa-dri:i386，显示这个的确是需要装，共386M（这个mesa也是linux的图形系统）个lib32ncurses5 lib32z1，拉成功了，这个东西是负责图形化make的。

原链接：(https://community.bwbot.org/topic/189)[https://community.bwbot.org/topic/189]在编译安装libfreenect2时出现如下的错误-- using tinythread as threading library -- Checking for module 'libusb-1.0>=1.0.20' -- CMa

问题1： 安装好ros的kinect v2接口后，运行roslaunch文件后，报错： [kinect2_bridge.launch] is neither a launch file in package [kinect2_bridge] nor is [kinect2_bridge] a launch file name The traceback for the exception was ...

参考鸣谢： http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77184032 安装Kinect V2在ROS上运行。 需要libfreenect2 和 iai_kinect2 首先安装libfreenect2 step1. git下载代码 git clo...

前一段重装系统，今天又安装kinect 2发现出了很多错误，记录一下。 首先下载kinect2的sdk。https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 具体操作按照上面的网页中进行安装，libfreenect2如下载失败使用windows系统下载或在采用某种科学的方法。 坑1： 注意此处要先安装一系列依赖以及opencl(想用ros必须)，...

由于最近想在学习ROS机器人操作系统，发现很多机器人都会用kinect作为外部视觉传感器，用于导航和建图等。于是，我也想跳坑一下kinect（毕竟实验室闲置了这么多kinect2）。于是乎，边按教程来装kinect的驱动，然后一边记录安装流程，为以后再安装的时候提供一个参考，避免重复造轮子。首先按照这个博主的博客（该博主使用的是Ubuntu14.04，ROS-indigo，我使用的kinetic）...

1.关于cmake找不到MSBuild的解决方案 解决方案：①找到MSBuild.exe所在的文件夹 << 配置环境变量 ②VS版本错误：VS2012应该选择Visual Studio 11 2012 2.does not appear to contain CMakeLists.txt. 解决方案：where is the source code：地址错误，改为D:/Program ...

kinect 安装问题   1  如果在安装的时候提示：安装speech platform runtime 期间发生了错误

在Ubuntu18.04 编译uboot时，出现以上错误提示，查了好多资料最后在博主的提示下解决了https://blog.csdn.net/roserose0002/article/details/38397537 解决方法： make clean make haha ...