Synopsys APB UART协议总结及实例操作

一、概述

本文主要讲解Synopsys APB UART Databook中常见寄存器的功能，讲述UART读写流程。

二、协议解析

2.1 常用字段解析

2.2 具体寄存器解析

DLAB 是用来“切换寄存器含义”的一位开关，用于寄存器复用的场景。
位置：LCR[7]
名称：Divisor Latch Access Bit
作用：决定 offset 0x0 / 0x1 访问的是“数据寄存器”还是“波特率分频寄存器”

1. RBR / THR（0x0）

RBR – Receive Buffer Register（只读）
读一个字节
从 RX FIFO 取数据

THR – Transmit Holding Register（只写）
写一个字节
推入 TX FIFO
Note：读0x0则是从rx buffer中取数据，写则是写tx buffer。

📌 特点：
不直接访问 FIFO
FIFO 深度由硬件管理

2. DLL / DLM（0x0 / 0x1，DLAB=1）

用途：波特率设置
公式：
baud = input_clock / (16 × divisor)
divisor = (DLM << 8) | DLL

📌 示例：
input_clock = 1.8432 MHz
baud = 115200
divisor = 1

Note：
baud中16的含义是每隔 16 个 sample_clk 取 1 次

sample_clk:  |.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|
start bit:   0 0 0 0 0 0 0 [0] 0 0 0 0 0 0 0 0
                              ↑ 第 8 个 sample

data bit 0:  x x x x x x x [D0] x x x x x x x x
                               ↑ 再过 16

3. IER – Interrupt Enable Register（0x1）

4. IIR / FCR（0x2，重点混用）

IIR（读）

FCR（写）

📌 同 offset 不同方向
读 → IIR
写 → FCR

5. LCR – Line Control Register（0x3）

决定帧格式 & DLAB

📌 改波特率流程：

6. MCR – Modem Control Register（0x4）

📌 RTS 用于 硬件流控
📌 Loopback 用于自测

7. LSR – Line Status Register（0x5）⭐

调试最常用寄存器

📌 判断：
能不能写
有没有数据
有没有丢数据

8. MSR – Modem Status Register（0x6）

📌 DSR / CTS 的实时状态在这里

9. SCR – Scratch Register（0x7）

无功能
驱动测试用
可当软件标记

三、读写流程

3.1 写流程

3.2 读流程

3.3 简化流程总结

1️⃣ 初始化 UART

• disable interrupt
• set DLAB
• set baud rate
• clear DLAB
• set frame format
• enable FIFO
• set RX trigger
• enable interrupt

2️⃣ 发送数据
while (!(LSR & THR_EMPTY));
write(THR, ch);

3️⃣ 接收数据
if (LSR & DATA_READY)
ch = read(RBR);

四、其他相关链接

1. Synopsys APB I2C协议总结

2. SPI协议详细总结附实例图文讲解通信过程