【随手笔记】2024某项目的碎片

原创已于 2024-12-20 11:20:59 修改 · 1.5k 阅读

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#mcu #单片机

于 2024-05-15 18:28:00 首次发布

RTthread 专栏收录该内容

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1. 开发环境

开发某项目，硬件资源是20K RAM+ 128K ROM
应用场景是将传感器数据和云平台和手机交互
软件系统可选项有

RT_thread
freeRTOS
cola os
选用的软件操作系统是RT_thread

使用RT_thread可选用的开发环境有

RT thread studio
ENV+KEIL
ENV+VC code

第一种方案
RT thread studio + STM32cubeMX +HAL库
此种方案，软件环境搭建高效，稳定，
可在RT thread settings直观裁剪操作系统初始配置
直接进入用户代码的编写
第二种方案
ENV+KEIL+STM32cubeMX
此种方案，在于ENV工具使用的熟练度
虽然ENV对于芯片扩展具有优势,配置的灵活性更大
但是考虑到项目后期的试错成本平衡
但是有时间还是要使用
回头看：从后面某个时间节点来看：简单有效的工具就是合适
选用工具就是编译，调试一下，至于代码编写阅读工具，因人而异，没有最好
source insight + vs code + 等等

2. 软件基础环境了解

进入链接，安装完成
https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/um/studio-user-begin
按照教程新建项目（可忽略）
创建好项目的路径（可忽略）

（workspace 为项目的工作空间路径）
导入现有的项目
编译完成表示环境搭建完成
进入RT_thread 进行系统初始配置，裁剪功能，合理分配资源
进入cubemx setting进行MCU基础硬件初始化

详见文章下章
每次使用CubeMX修改基础的硬件配置后请小心的检查此文件

下面就进行用户代码的添加了

3. 项目文件夹

项目分类如下

app 文件夹下为用户的应用层代码。涉及到软件每一个功能的逻辑
applications文件夹下为用户集中控制的逻辑
bsp文件夹为各外设模组的底层驱动，可以理解为模组的初始化，数据读写
cubemx为软件cubeMX自动生成的代码，此文件无需添加用户代码
Debug为编译调试生成文件，只需关注后期生产烧录的HEX文件，升级需要的BIN文件
drivers为操作系统自带的板级库函数，大多数已屏蔽，未使用
libraries为HAL库函数
lwrb为数据环形缓冲
RTT为SEGGER RTT文件，软件版本788
rt-thread为操作系统源文件. 版本403

4. 硬件初始化配置

详细的使用
RT-Thread Studio与CubeMX联合编程
推荐链接
https://blog.csdn.net/qq_40824852/article/details/123067421
链接1
CubeMX 使用
推荐链接
https://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=list&catid=40
链接2

在这里插入图片描述
3. 配置概览

备注项
备注项

在HAL库中有一个stm32f1xx_hal_msp.c的文件，这个文件的作用就是根据用户所提供的具体的MCU型号以及硬件配置，对HAL库进行初始化设置操作。所以这个文件是就HAL库与MCU结合的纽带

虽然 STM32CubeMX 生成了多个文件用来初始化外设，但 RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 stm32fxx_hal_msp.c 文件和 stm32fxx_hal_conf.h 文件。

5. 基础配置完成

目前已经使用cubeMX和rt thread setting完成基础配置
开始进入软件的开发阶段

6. 主函数初始化

外设模组初始化在main.c文件中，
第一步初始化所有外设
进入主控线程
设备使用模型

简述：第一步注册设备，添加设备对应接口
第二步应用层调用接口，先查找设备，然后初始化打开，后面可以正常使用设备接口读写控制等
备注：注册打开设备一定要有返回值，否则使用异常（。。。）

rt_err_t gps_init(rt_device_t dev)
{
	LOG_OUT("gps_init\r\n");

	return RT_EOK;
}

在设备扫描函数完成设备的查找，初始状态配置

7.软件框架设计

项目软件的设计思想是

主函数main为主控函数
控制着其他线程的状态和整机设备的运行模式，
休眠模式或工作模式

NB的线程为两个
一个为与NB模组交互的AT指令控制线程
使用的是基于状态机编写的交互逻辑，用户自定义灵活度最高，占用资源小
有一款开源组件AT COMMAND
https://gitee.com/moluo-tech/AT-Command

此组件的问题是占用资源大，基础配置5K左右，编写逻辑不灵活、
选用的是基于状态机和二维数组编写的【表驱动】【查表】
推荐链接
https://blog.csdn.net/weixin_42192405/article/details/115765164
对逻辑编写，扩展很友好，不占用资源

一个为NB与云端交互的控制线程
控制着的事件有

typedef enum
{
	I_EVT_IDLE       		= 1 << 0,//空闲
	I_EVT_POWERON 	 		= 1 << 1,//电源上电事件

	I_EVT_RET_SUCC   		= 1 << 2,//返回成功事件
	I_EVT_RET_FAIL   		= 1 << 3,//返回失败事件

	I_EVT_UPDATA_SUCC       = 1 << 4,//上传成功事件
	I_EVT_UPDATA_FAIL       = 1 << 5,//上传失败事件

	I_EVT_RTC_UPDATA        = 1 << 6,//RTC触发事件
	
	I_EVT_SENSOR_REC        = 1 << 7,//传感器反馈结果事件
	I_EVT_SENSOR_SEND       = 1 << 8,//传感器控制参数事件
 
}IOT_EVT_EVENT_T;

每种事件对应执行一种任务，

蓝牙与NB类似
也是两个线程
一个是与模组交互AT控制的线程
一个是控制与APP交互的事件的线程

//EVT任务事件
typedef enum
{
	B_EVT_IDLE       		= 1 << 0,//空闲
	B_EVT_POWERON 	 		= 1 << 1,//电源上电事件

	B_EVT_RET_SUCC   		= 1 << 2,//返回成功事件
	B_EVT_RET_FAIL   		= 1 << 3,//返回失败事件

	B_EVT_UPDATA_SUCC       = 1 << 4,//上传成功事件
	B_EVT_UPDATA_FAIL       = 1 << 5,//上传失败事件

	B_EVT_RTC_UPDATA        = 1 << 6,//RTC触发事件（可忽略）

}BLE_EVT_EVENT_T;

传感器采集为一个线程
线程目前设计的是等待采集的事件触发，然后顺序采集数据，
采集完成数据后反馈给控制线程
然后挂起等待下一次采集事件

/*
 * 步骤
 */
typedef enum
{
    idle_step = 0,//空闲
    methane_step,//甲烷
    triaxial_step,//三轴
    temperature_step,//温度
    distance_step,//距离
    gps_step,//gps
    water_step,//水浸
    rtc_step,//rtc
    battery_step,//电量
    finish_step,//结束
}SENSOR_SCAN_STEP_T;

/*
 * 传感器数据
 */
typedef struct
{
    uint16_t methane;   //甲烷
    uint16_t temperature;//温度
    uint16_t air;//气压
    uint8_t  err;//错误状态
    uint8_t  direction_x;//x轴偏角
    uint8_t  direction_y;//y轴偏角
    uint8_t  direction_z;//z轴偏角
    uint16_t  temper;//温度
    uint16_t  humidity;//湿度
    uint16_t distance;//距离
    uint32_t latitude;//纬度
    uint32_t longitude;//经度
    uint8_t  water;//水浸
    uint32_t timestamp;//时间戳
    uint16_t battery;//电量
}sensor_data_t;

上面为传感器的类别与对应的数据

 case methane_step:
 {
     if(app_gas_data_read(&sensor_data.methane, &sensor_data.temperature, &sensor_data.air, &sensor_data.err) == true)
     {
         LOG_OUT("methane_step ok\r\n");

         LOG_OUT("methane=%d ", sensor_data.methane);
         LOG_OUT("temperature=%d ", sensor_data.temperature);
         LOG_OUT("air=%d ", sensor_data.air);
         LOG_OUT("err=%d\r\n", sensor_data.err);
     }
     else
     {
         LOG_OUT("methane_step err\r\n");
     }
     sensor_ctl.step++;
 }
 break;

bool app_gas_data_read(uint16_t *ch4, uint16_t *temper, uint16_t *air, uint8_t *err)
{
    uint8_t temp_buff[8] = {0};
    if(rt_device_read(app_gas_dev, RT_NULL, temp_buff, RT_NULL) > 0)
    {
//        for(uint8_t t=0; t<6; t++)
//        {
//        LOG_OUT("[%x]",temp_buff[t]);
//        }

        *ch4 = temp_buff[0]<<8 | temp_buff[1];
        *temper = temp_buff[2]<<8 | temp_buff[3];
        *air = temp_buff[4]<<8 | temp_buff[5];
        *err = temp_buff[7];

        return true;
    }
    return false;
}