【学习篇】SAE J1939协议—常用到的知识点

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故障诊断

SAE J1939诊断应用层定义了用于诊断服务的报文帧，诊断报文（DM）提供了用于车辆进行诊断和维修的功能。

诊断故障代码定义

SAE J1939在应用层中还定义了12种诊断报文（Diagnostic Message，DM）、诊断故障代码（Diagnostic Trouble Code，DTC）。

诊断故障代码由三部分组成：可疑参数号（Suspect Parameter Number，SPN）、故障模式标志（Failure Mode Identifier，FMI）及故障发生次数（Occurrence Count，OC）。一个故障代码由4字节构成，三个部分的位数分配如表所示。

通过诊断故障代码，诊断设备可以确定是哪个控制器在报告诊断信息。诊断故障代码以4字节发送。DTC表示法定义如图所示。

可疑参数编号SPN是一个19位的值，用于识别特定的元素组件或与ECU相关的参数。这在诊断中非常有用，它允许已经检测到某个部件如传感器有效故障情况的ECU发送一个故障报文以识别故障部件。SPN由SAE委员会分配。初始的511个SPN是预置SPN，所有其他的SPN将从512开始继续编号，且每加1作为一个新的赋值。生产厂商可自定义可疑参数，编号自520 192~524 287，多达4096个。

FMI定义了为SPN所识别的子系统中发现的故障类型，该故障可能不是电子故障，相反可能是需要报告给设备技术员甚至操作员的子系统故障或条件，