引言
许多汽车电子控制系统,特别是那些具有高瞬时功率要求的系统,会在电池上并联大容量电容。若将电池电源从控制系统中断开(例如车辆熄火时),控制系统中的电容最终会通过泄放电阻放电,或是通过与该电容电位相连的其他元件的漏电流完成放电。因此,在下一次点火启动循环时,电池电压会连接至已放电的电容,此时该电容呈现低阻抗特性。由此产生的用于为电容充电的浪涌电流(见图 1)可能引发问题,原因是大电流通路中的元件与印制电路板(PCB)走线会出现较大的功率损耗。因此,系统设计人员需以安全且稳定的方式,对系统电容充电过程中产生的浪涌电流进行控制。

在汽车系统中,常采用共源极配置的一对背靠背 MOSFET(见图 2 中的电池继电器开关),将车载电池与控制系统相连,例如电子助力转向控制系统或电子制动系统。漏极直接与电池电压相连的那只 MOSFET 作为系统隔离开关,而漏极与系统负载相连的另一只 MOSFET 则起到电池反接保护的作用。这两只 MOSFET 共同构成的电路通常被称为电池继电器开关。由于该继电器在系统正常运行期间需保持持续导通状态,因此这类 MOSFET 对的一个核心特性是:每只器件的导通电阻(RDS (on))都极低,通常各自的导通电阻值均小于 1 毫欧,对于大功率系统而言更是如此。
开关式预充电阻
若要对电容进行安全(平缓)充电,就必须对流入电容的电流进行控制和限流。实现这一目标的最简单方法,是在低导通电阻的背靠背 MOSFET 对两端并联一个带串联预充电电阻的简易开关(见图 2 中的旁路阻容电路)。一旦系统电容充电至电池电位或接近电池电位,旁路阻容电路就无需再处于负载电流通路中,因此与该电阻串联的旁路开关,可选用成本低廉、导通电阻较高的小信号 MOSFET或小信号双极结型晶体管(BJT)。此外,由于电阻的通电持续时间通常仅为几十毫秒或更短,该电阻也不一定需要采用体积较大的功率型电阻。一旦电容电压上升至输入电池电位,或达到预设的阈值电压,旁路开关便会断开。此时,电池继电器开关即可启动,整个系统随即进入就绪工作状态。图 3 展示了该拓扑结构对应的典型波形。

尽管这种旁路拓扑结构十分简洁,但在实际的汽车系统中却往往不被采用。其主要原因在于该方案会导致成本增加,而成本上升是由多个因素共同造成的。首先是额外元器件的成本。虽然小信号开关与电阻本身并不会带来过高的额外器件成本,但系统需要为此增设一套MOSFET 栅极驱动电路,这可能需要额外的有源和无源器件,同时还需占用微控制器的一个额外输入 / 输出接口(I/O 口),并配套相应的控制软件。系统安全等级要求可能会强制为旁路电路配备诊断功能,而这就需要额外占用一个微控制器输入 / 输出接口(I/O 口)、增设无源器件,同时还要开发对应的配套软件。综合这些因素,再加上该方案会导致印制电路板(PCB)占用面积增加,最终可能造成系统成本的增幅超出可接受范围 —— 毕竟系统本身已经必须配备电池继电器 MOSFET 对,而这组 MOSFET 原本就可被用于控制系统电容的充电过程。

电池继电器开关使能控制
替代开关型预充电电阻电路的方案是,可直接利用电池继电器开关来控制电流,从而实现系统电容的安全充电。 该功能可通过以下两种通用方法实现:第一种方法是对电池继电器场效应管(FET)进行脉宽调制(PWM)控制,以短时电流脉冲的形式为电容充电;第二种方法则是对继电器场效应管(FET)实施主动式模拟栅极控制,以此维持安全的低充电电流。尽管这两种方法均能生效,但它们存在两个可能影响电池继电器 MOSFET 性能与可靠性的潜在风险,即雪崩击穿与热失控。
PWM充电和雪崩电位
采用脉宽调制(PWM)控制技术时,隔离开关 MOSFET可能会因 MOSFET 对与电池之间线缆的无钳位杂散电感而发生雪崩击穿(见图 4、图 5、图 6)。通常不建议让 MOSFET 工作在雪崩击穿的工况下,但通过严谨的设计也可实现安全运行。系统设计过程中必须格外谨慎,尤其是在栅极驱动电路的设计上,需确保雪崩击穿的各项条件均处于该 MOSFET 规定的无钳位感性关断(UIS)安全工作区内。这些条件包括:
- MOSFET 关断时的峰值电流
- 雪崩击穿持续时间
- 雪崩击穿发生时器件的结温
- MOSFET 因关断进入雪崩击穿工作状态时,漏源极电压的上升速率(dV_DS/dt)
漏源极电压上升速率(dV_DS/dt)会影响 MOSFET 开关转换过程中,漏极电流在芯片有源区的分布情况:dV*_DS/d*t 越高,电流分布的不均匀性就越显著**,器件因局部区域电流密度(J_D,单位:A/mm²)过高而失效的风险也会随之增大。当芯片局部区域的电流密度升高时,视电流密度的大小和器件结温的具体情况,功率 MOSFET 内部的 NPN 寄生结构可能会发生闩锁效应。如果 MOSFET 的实际工作条件远超制造商规定的测试条件,那么源极接触工艺在对准精度和掺杂深度上的正常制程偏差,都有可能导致器件提前失效或发生意外故障。在 MOSFET 的无钳位感性关断(UIS)特性测试与器件筛选环节中,典型的dV_DS/dt* 量级通常要求控制在 0.5 V/ns 或更低,这一点对于电池继电器应用中常用的大芯片面积 MOSFET 而言尤为关键。若在此类应用中采用大电流、高速型栅极驱动电路,MOSFET 关断进入雪崩击穿状态时,就可能出现危险的高dV_DS/dt* 数值。在实际应用场景中,dV_DS/dt* 的数值甚至可能比制造商测试条件高出一个数量级乃至更多,这会大幅提升器件的失效风险。
另一个需要考虑的因素是重复雪崩脉冲带来的影响。原因在于,脉宽调制(PWM)技术在每个充电周期内都会采用多脉冲控制方式,且在车辆的整个使用寿命中,每次点火启动时都需要对电容进行充电。根据雪崩峰值电流密度、结温(TJ)、结温变化量(ΔTJ)以及雪崩脉冲的次数,MOSFET 的部分参数可能会发生改变,具体包括:关断状态下的漏极漏电流增大、导通电阻(RDS(on))上升、器件雪崩击穿电压轻微升高或降低。安森美(onsemi)应用笔记 AND90158/D [1] 中详细介绍了功率 MOSFET 的雪崩工作特性,尤其是无钳位感性关断工况下的相关特性。
饱和区充电与热失控风险
在电容充电环节,规避 MOSFET 雪崩击穿工作状态的一种方法是:让 MOSFET 工作在饱和区,以此实现对电池继电器电流的主动控制(见图 7、图 8)。该控制方式既可以通过对栅源极电压(VGS)的直接模拟控制来实现,也可以采用脉宽调制(PWM)技术对VGS进行调制来达成。处于饱和区的 MOSFET 能够限制电容充电时的浪涌电流,但 MOSFET 工作在饱和区的同时,也存在发生热失控失效的风险。关于 MOSFET 饱和区工作时的热失控机理,安森美半导体应用笔记 AND90187/D [2] 中已有详细阐述。

尽管 MOSFET 工作在饱和区所引发的热失控风险始终存在,但在电容充电这一应用场景下,该风险是可以得到缓解的。原因在于充电过程中电流大小可被控制在较低水平,且随着电容逐步被充满,MOSFET 的漏源极电压(VDS)会从电池电压值线性下降至导通态漏源极电压(VDS(on)),即毫伏级的低电压水平。这一特性十分有利,因为热失稳(即热失控)的发生概率与 MOSFET 饱和区工作时的VDS值呈正相关。VDS越低,器件就越能承受更高的漏极电流而不发生失效。

式中,指数
的取值范围为 1.3 至大于 2,K 为常数。基于这一特性,采用主动式栅源极电压(VGS)控制法来限制浪涌电流,通常要优于采用满栅压驱动的脉宽调制(PWM)控制法;原因在于 PWM 控制模式下,较高的脉冲电流会导致 MOSFET 在每次电流脉冲过程中,都反复发生雪崩击穿现象。对于采用主动式控制(VGS 调制)方案的电容充电电路,在其设计阶段,一项必不可少的工作是:结合预期的电池电压范围、器件工作结温以及目标电容充电时长(或时长范围),对电池继电器 MOSFET 在三角功率函数条件下的饱和区工作能力进行全面的特性表征 —— 这里的三角功率函数,指的是 MOSFET 漏源极电压(VDS)随脉冲宽度线性下降的特性。而这类特性表征数据,并非是常规功率 MOSFET 数据手册中会提供的标准参数集。




用于规避雪崩击穿的有源钳位电路
另一种缓解雪崩击穿的方法是采用有源钳位电路(见图 9)。在该拓扑结构中,需选取栅极 - 漏极齐纳二极管的击穿电压低于 MOSFET 的雪崩击穿电压,以此避免 MOSFET 进入雪崩击穿状态。但在此过程中,感性负载存储的能量会以 MOSFET 工作在饱和区的方式被耗散。这是因为器件处于有源钳位状态时,其栅源极电压(VGS)为正值;且随着漏极电流线性下降至零,VGS会自动调节至维持该状态所需的任意数值。钳位电压(VDS)的近似值等于齐纳钳位电压与器件阈值电压之和。正如前文所述,MOSFET 工作在饱和区时存在发生热失控的可能性。在有源钳位的应用场景下,器件处于饱和区工作状态时,其漏源极电压(VDS)在脉冲持续时间内基本保持恒定,而漏极电流则在脉冲持续时间内呈线性下降趋势。因此,必须针对这种特定饱和区工作的功率函数特性,对候选器件进行全面的特性表征,以确保应用的工作点处于器件的安全工作区内。同样需要说明的是,这类特性表征数据并非是常规功率 MOSFET 数据手册中所提供的标准参数集。

总结
利用电池继电器 MOSFET 对来控制系统电容的充电是一种切实可行的技术方案,但在此过程中必须格外注意:需确保所选 MOSFET 器件,能够耐受电容充电工况下的饱和区工作或重复雪崩击穿。这些工况条件包括充电时长、输入(电池)电压、充电电流以及控制方法。总体而言,更优的设计方案(虽非强制要求)是:采用某种形式的主动控制策略,在较低漏极电流下完成电容充电,以此规避重复雪崩击穿现象的发生。建议读者参考文末引用的应用笔记,详细了解 MOSFET 雪崩击穿与饱和区工作的相关技术细节。

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