STM32 LL库串口收发

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

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于 2023-02-12 22:08:17 首次发布

该文描述了如何在STM32F103RC微控制器上使用HAL库和LL库配合DMA进行串口通信的设置。配置包括CubeMX中的时钟设置、串口参数（115200波特率，8位数据，无校验，1个停止位），以及DMA的配置，如TX使用DMA2通道5，RX设置为循环模式并使用DMA2通道3。项目中采用两级缓冲策略，并在DMA空闲中断中处理接收的数据，同时提供了阻塞式发送函数fputc的实现。

基于STM32F103RC操作
程序混用HAL和LL库

CubeMX配置

配置时钟

配置时钟1
配置时钟2

串口参数

波特率：115200
长度：8bit
无校验
1停止位

设置DMA

TX：默认内存到外设，以Byte传输，使用DMA2通道5（根据需求可按手册重映射)
RX：默认外设到内存，需将模式改为循环模式（当收到后续数据可以更新），以Byte传输，使用DMA2通道3（根据需求可按手册重映射）
启用串口中断

RX DMA配置

启用串口中断

项目生成

将串口更换为LL库
设置项目

编码

采用两级缓冲，同时一级缓冲（DMA直接建立通讯的内存数据）须定义为全局变量。

定义（main.h)

/* USER CODE BEGIN ET */
#define UART_TX_LEN			10
#define UART_RX_LEN			10
typedef struct
{
   
   
	/* L1 buffer */
	uint8_t txBuf[UART_TX_LEN];
	uint8_t rxBuf[UART_RX_LEN];
	
	_Bool rx_flag;
	uint8_t rx_len;
	
	/* L2 buffer */
	uint8_t txBuf2[UART_TX_LEN];
	uint8_t rxBuf2[UART_RX_LEN];
	
}UART_Struct_t;
extern UART_Struct_t UART_Struct;
/* USER CODE END ET */

/* USER CODE BEGIN EFP */
void UART_SendBuf(uint16_t len);