freertos--软件定时器及其相关API

本文要讲解的软件定时器总结起来就一句话-两条定时器链表和一条消息队列，一个守护任务，如果你前面的两天延时链表(任务的阻塞与唤醒)与队列理解很深刻，那软件定时就非常简单了。FreeRTOS-时间片与任务阻塞的实现FreeRTOS-消息队列详解。

【FreeRTOS】软件定时器

在学习FreeRTOS过程中，结合韦东山-FreeRTOS手册和视频、野火-FreeRTOS内核实现与应用开发、及网上查找的其他资源，整理了该篇文章。如有内容理解不正确之处，欢迎大家指出，共同进步。

软件定时器基本函数和知识

区别于硬件定时器，软件定时器是基于系统时钟节拍tick值实现的，之所以叫软件定时器是因为它不需要额外使用硬件定时器，而且可以创建多个，因此也叫软件定时器组因为是定时器，定时时间到了，总要做点什么。硬件定时器定时时间到了一般会触发定时器中断或触发其他外设，而使用软件定时器时，会用到创建时指定的回调函数，由守护任务管理可裁剪，通过宏来开启/关闭软件定时器的功能扩展定时器数量，允许创建更多定时任务定时模式有单次/周期，周期就是按照定时时间重复执行回调函数用途可以是闹钟、智能家居自动化控制。

动态方法创建软件定时器xTimerCreate,新创建的软件定时处于休眠状态TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, //软件定时器名字,用于调试使用 const TickType_t xTimerPeriodInTicks, //软件定时器的定时器周期，单位是时钟节拍数 const UBaseTy

FreeRTOS 软件定时器是一种方便的工具，适用于对时间精度要求不高的延时任务或周期性任务。通过软件定时器，任务可以在不占用大量资源的情况下实现定时功能，而不需要手动管理硬件定时器或复杂的中断逻辑。

定时器，就是一个闹钟，从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事件，用户可自定义定时器的周期。硬件定时器：芯片本身自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间到达之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。硬件定时器属于外设，数量有限软件定时器：是指具有定时功能的软件，可以设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数（也称超时函数），用户在回调函数中处理信息。软件定时的数量理论上来说可以有无限个，由用户自定设定软件定时器的数量。

FreeRTOS的软件定时器是一个轻量级的计时工具，允许任务在特定时间间隔后执行回调函数。它们提供了一种灵活的方法来管理延迟和周期性操作，而不需要阻塞任务。定时器可以独立于任务运行，支持精确的时间管理，适合实时应用场景。用户可以根据需要创建多个定时器，并通过FreeRTOS的API来启动、停止和删除它们。通过软件定时器，开发者能够更高效地处理时间相关的任务。

软件定时器用于让某个任务定时执行，或者周期性执行。

FreeRTOS：软件定时器

win平台api定时器

软件定时器的作用：在指定的时间到来时执行指定的函数，或者以某个频率周期性地执行某个函数。被执行的函数叫做软件定时器回调函数。 软件定时器由FreeRTOS内核实现，不需要硬件支持。软件定时器只有在调用定时器回调函数时才需要占用CPU时间。 在FreeRTOS应用程序中使用软件定时器，则需要： 将软件定时器的源码（FreeRTOS/Source/timers.c）添加到项目中 在FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_TIMERS为1 软件定时器回调函数 软件定时器回调函数的原型如

FreeRTOS中的软件定时器是一种在任务中运行的定时器，通过 FreeRTOS 内核提供的软件定时器服务实现。软件定时器允许你在任务中创建、启动、停止和删除定时器，以执行一些任务或回调函数。注意，这些函数的 xTicksToWait 表示的是，把命令写入命令队列的超时时间。xTicksToWait 不是定时器本身的超时时间，不是定时器本身的"周期"。中被调用的，守护任务不是专为某个定时器服务的，它还要处理其他定时器。该代码尽量做到最简，不添加多余的、不规范的代码。函数启动软件定时器。

一般系统利用 SysTick 作为软件定时器的基础时钟，软件定时器的回调函数类似硬件的中断服务函数，所以，回调函数也要快进快出，而且回调函数中不能有任何阻塞任务运行的情况（软件定时器回调函数的上下文环境是任务），比如 vTaskDelay()以及 其它能阻 塞任务运 行的函数 ，两次触发 回调函数 的时间间隔 xTimerPeriodInTicks 叫定时器的定时周期。xTimerDelete()用于删除一个已经被创建成功的软件定时器，删除之后就无法使用该定时器，并且定时器相应的资源也会被系统回收释放。

二十八、freertos软件定时器API 软件定时器主要API： 需要把 FreeRTOS/source/times.c 这个 C 文件添加到工程中。 需要设置 FreeRTOSConfig.h中的宏定义 configUSE_TIMERS 设置为 1 。 在头文件FreeRTOSConfig.h 中把宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 均定义为 1(默认定义为 1)。 使用如下 20 个函数可以实现 FreeRTOS 的定时器组：  xTimerCreate