推荐书籍：
1、《利用python进行数据分析》，Wes McKinney著，徐敬一译。
其中讲解numpy、pandas非常详细。第一版基于python2，第二版基于python3。
2、《python数据分析与挖掘实战》，张亮均、王路、谭立云、苏剑林等著。
详细讲解多个实例。
以上两本书结合学习，可以打下较好的基础。
（1）NumPy的详细教程(官网手册翻译)：https://blog.csdn.net/xiaoxiangzi222/article/details/53084336
（2）《Python数据分析常用手册》：NumPy和Pandas篇：https://www.cnblogs.com/prpl/p/5537417.html
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