PyQt(Python+Qt)学习随笔:QTableWidgetItem项文本和项对齐的setText、setTextAlignment方法

本文介绍如何在PyQt的QTableWidget中使用text和setText方法访问和修改项的文本数据,以及如何通过textAlignment和setTextAlignment方法设置文本的对齐方式。

QTableWidget部件中的QTableWidgetItem项的文本可以通过text()和setText方法()进行访问,文本还可以通过setTextAlignment设置对齐方式。

1、项文本数据访问的text和setText方法

项的文本可以data方法和setData方法使用Qt.DisplayRole、Qt.EditRole这两种角色去访问(请参考《PyQt(Python+Qt)学习随笔:QTableWidgetItem项数据的data和setData访问方法》),除了这个方法外,还可以通过text() 和setText( str value)方法去访问。

  • text():获取项的文本数据
  • setText( str value):设置项的文本数据为value,注意没有返回值
2、项文本对齐方式访问的textAlignment和setTextAlignment方法

项中的文本可以设置水平和垂直对齐方式,相关对齐方式的访问方法调用方式如下:

  • int textAlignment() :返回对齐方式,返回类型是枚举类型Qt.Alignment,实际上是整数
  • setTextAlignment(int alignment):设置对齐方式,无返回值
注:

对齐方式是一个Qt.Alignment枚举类型的组合,具体取值及含义请参考《PyQt(Python+Qt)学习随笔:QListView的itemAlignment属性》。

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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