Day01 Record

从零搭建智能车竞赛卡丁车：自动驾驶科目中的锥桶识别与路径规划实战教程

本文提供了一份从零搭建智能车竞赛卡丁车的实战教程，重点解析了自动驾驶科目中的核心环节：锥桶识别与路径规划。内容涵盖硬件选型、传感器部署、基于单目视觉的识别算法，以及适用于嵌入式平台的轻量级路径规划与跟踪策略，旨在帮助参赛者与爱好者系统掌握关键技术，完成稳定可靠的自动驾驶系统搭建。

Coding Exercising Day 7 of “Code Ideas Record“: String part 01

【代码】Coding Exercising Day 7 of “Code Ideas Record“: String part 01。

【N32L40X】学习笔记12-规则组+注入组+外部触发启动

使用定时器触发规则通道开始采集数据，采集完成后使用dma传输数据，并启动注入通道转换数据，注入通道转换完成后产生中断，中断中读物注入通道数据。

Coding Exercising Day 9 of “Code Ideas Record“:Stack&Queue part 01

【代码】Coding Exercising Day 9 of “Code Ideas Record“:Stack&Queue part 01。

Coding Exercising Day 3 of “Code Ideas Record“:Linked list part01

【代码】Coding Exercising Day of “Code Ideas Record“:Linked list part01。

Coding Exercising Day 1 of “Code Ideas Record“:Arrays part 01

【代码】Coding Exercising Day 1 of “Code Ideas Record“:Arrays part 01。

Spring框架入门-day01

Spring 的核心是控制反转（IoC）和面向切面（AOP）。简单来说，Spring 是一个分层的 JavaSE/EEfull-stack(一站式) 轻量级 开源框架 bean.xml的路径 ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext(“User.xml”); 默认的是从src路径下开始寻找 bean实例化三种...

day01_应用选择

摘要（149字）： 应用选择是支付交易中终端与卡片协商支付应用（如银联贷记/借记）的关键阶段，通过SELECT PSE和READ RECORD命令获取卡片支持的AID列表，并按优先级（完全匹配＞部分匹配）或人工指定选择应用。核心输出为完整AID及FCI数据（含PDOL、发卡行证书等），为后续GPO阶段提供参数。流程要点包括：1) 先读PSE目录再匹配AID；2) SELECT必须用卡片返回的完整AID；3) 6A83为目录读取终止信号；4) 人工/智能选择由终端配置决定。该阶段直接影响后续脱机认证与交易处理

C++-Record01—C++与C语言的区别

作为C++课程的开篇，对比了C++与C的感性上的区别，为后续内容“抛砖”

day02_应用选择流程

EMV交易应用选择与数据处理流程摘要 EMV交易中，终端通过SELECT命令选择卡片应用（如Visa），卡片返回含PDOL的FCI数据。终端根据PDOL构造交易参数（金额、货币等），通过GPO命令请求处理选项，可能收到三种响应： 80格式：直接解析AFL（应用文件定位器，4字节/组），指导终端读取记录（如PAN、有效期）； 77格式：需解析TLV结构（如TAG 82为AIP，94为AFL）； 6985状态字：应用被拒，需重试候选列表。 终端根据AFL循环发送READ RECORD命令，解析TLV格式的记录数

Single-Record Statistics

For every transaction step executed in the SAP system, a record with statistical information is generated and saved in files on the application servers. This statistical information includes response

把 cc-switch 搬上鸿蒙 PC 的那些天：一个 Tauri 应用的移植笔记

本文记录了将Tauri应用移植到鸿蒙PC的真实过程。作者选取GitHub热门项目cc-switch（12万+星标）作为移植对象，该工具采用Tauri v2架构（React+Rust）。移植面临三大挑战：1)依赖解析冲突需通过patch机制解决；2)交叉编译问题包括openssl、rquickjs等库的适配；3)构建系统细节如Windows环境下的manifest误判。最终方案基于社区OpenHarmony版Tauri fork，通过NAPI桥接+ArkWeb渲染实现。文章特别指出鸿蒙开发需要NDK与完整SD

AI Agent学习笔记（20260817）

肖斌。

【WMS学习笔记系列】02-系统架构设计

本文介绍了WMS（仓库管理系统）的系统架构设计，重点推荐采用模块化单体架构（Modular Monolith）作为中小型WMS的初始架构方案。该架构具有开发效率高、部署运维简单等优势，适合团队规模小、业务初期的场景。文章详细说明了技术栈选型（MySQL、Redis、RabbitMQ等）、模块划分方案（核心模块、入库/出库等业务模块），以及包结构规范。同时提出了库存扣减、库位推荐、波次策略等核心业务设计，并阐述了分布式锁的应用场景和安全架构设计（RBAC权限模型）。该架构支持未来平滑过渡到微服务架构，为系统演

大模型并行推理架构笔记

摘要： 大模型推理面临显存和计算瓶颈，需通过并行策略优化。核心方法分为两类：模型并行（TP、PP、EP）和请求并行（批处理优化）。TP按层内切分降低单请求延迟，PP跨层切分减少通信量，EP专用于MoE模型。连续批处理和PagedAttention提升吞吐效率。进阶策略包括PD分离（Prefill与Decode阶段解耦）、序列并行（长上下文优化）和投机解码（小模型加速生成）。近两年进展聚焦分离式架构（如AF分离）和硬件超节点（如GB200 NVL72），以更高粒度切分计算与带宽负载。选型需权衡规模、延迟需求与

PostgreSQL笔记9: psql 客户端——从入门到精通

PostgreSQL命令行工具psql是一个强大的交互式终端，集SQL执行、元数据查看和系统命令桥接于一体。文章系统介绍了psql的三种使用模式（交互式、脚本执行、命令行参数）、丰富的元命令体系（如对象查看命令\d家族、格式化控制\x、执行计时\timing等）、实用命令行选项（-c执行SQL、-f执行脚本）以及个性化配置方法（psqlrc启动文件、提示符定制）。此外，还分享了高级技巧如动态SQL执行\gexec、外部编辑器集成\e等，帮助用户提升数据库管理和开发效率。

C语言指针与内存核心笔记：从底层原理到避坑指南

本笔记系统梳理了C语言指针与内存管理的核心知识。内容涵盖指针的本质、解引用及内存地址概念，深度剖析值传递与指针传递在变量交换中的作用域差异。重点解析了sizeof运算陷阱、数组与指针的等价关系及二维数组的内存布局。同时，详细讲解了malloc/free动态内存分配机制、二级指针模型及函数传参规范，并总结了野指针、内存泄漏等常见易错点，旨在帮助开发者夯实底层基础，编写安全高效的代码。

linux笔记归纳15：自定义协议与序列化

目录自定义协议与序列化一、应用层1.1.应用层协议1.2.序列化和反序列化1.3.重新理解read和write二、Jsoncpp2.1.Jsoncpp概念2.2.Jsoncpp安装2.3.序列化2.4.反序列化2.5.手写序列化和反序列化三、进程间关系与守护进程3.1.进程组3.2.组长进程3.3.会话3.4.任务3.5.控制终端3.6.作业控制3.7.守护进程3.8.setsid函数3.9.null文件3.10.daemon函数四、网络版计算器2.1.socket封装2.2.自定义协议2.3.设计服务器。

PostgreSQL笔记30：锁机制深度解析——表级锁、行级锁、轻量级锁与自旋锁

摘要 PostgreSQL锁机制包含表级锁、行级锁、轻量级锁和自旋锁四种类型。表级锁有8种模式（从ACCESS SHARE到ACCESS EXCLUSIVE），不同操作会获取不同级别的锁，如SELECT获取ACCESS SHARE，INSERT/UPDATE获取ROW EXCLUSIVE，VACUUM FULL需要ACCESS EXCLUSIVE锁。锁存储在共享内存中，大小受max_locks_per_transaction参数限制。行级锁包括FOR UPDATE等模式，存储在元组头中。轻量级锁保护内存结构

用 Next.js 和 Redis 撸一个 Markdown 笔记系统：RSC 实战与组件化拆解

return (</p></header>这里我们用dayjs格式化时间，并截取内容前 20 个字符作为摘要。：服务端组件拿数据，客户端组件做交互。Redis 哈希存储：轻量、快速、零配置。BEM 命名 + 组件拆分：代码可维护性拉满。别名配置：告别相对路径地狱。搜索功能：目前是预留，可以在里做客户端过滤，或服务端搜索接口。持久化：Redis 数据在内存里，重启会丢，可以配合 MySQL 做持久化。

指令寻址方式笔记

指令寻址方式笔记

PostgreSQL笔记23：Checkpoint机制与脏页处理深度解析

PostgreSQL的Checkpoint机制与脏页处理流程总结如下： Checkpoint机制 核心作用：确保WAL日志关联的脏页持久化到磁盘，并回收旧WAL日志。 触发条件：时间阈值（checkpoint_timeout，默认5分钟）或空间阈值（max_wal_size，默认1GB）。 执行流程：建立Redo点→刷脏→持久化→写入Checkpoint记录→回收WAL。 脏页处理 通过Checkpointer、BgWriter和后端进程协同刷盘，避免I/O突发。 WAL日志优先落盘，确保崩溃恢复能力。 W

基于STM32的人体健康监测装置项目源代码+硬件说明，检测当前的温度与心率，同时通过MPU6050检测老人是否摔倒

基于STM32的人体健康监测装置检测当前的温度与心率，同时通过MPU6050检测老人是否摔倒，将摔倒信息发送给子女

西门子PLC通过SA与IFIX通讯组态实例(1).docx

西门子PLC通过SA与IFIX通讯组态实例(1).docx