文章描述了一个在运行lego_loam时遇到的错误，该错误由于动态链接库的路径未添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中导致。通过在终端执行`exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib`的命令，问题得到解决。然而，后续尝试运行lego_loam时出现了进程死亡的问题，具体表现为进程退出代码127，这可能与命令行参数或依赖项缺失有关。
这个错误是因为没有把动态链接库的安装路径（例如 /usr/local/lib ）放到变量 LD_LIBRARY_PATH 里。所以直接在roslaunch终端里面输入这个命令：；
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
之后就成功运行了。
运行lego_loam报错[mapOptmization-7] process has died [pid 11653, exit code 127, cmd /home/p/legoloam/dev_plejahhshsh的博客-CSDN博客lego_loam运行lego_loam报错[mapOptmization-7] process has died [pid 11653, exit code 127, cmd /home/p/legoloam/dev_plejahhshsh的博客-CSDN博客
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