模糊控制器的MATLAB仿真（位置跟踪和 Simulink仿真)

最新推荐文章于 2026-04-03 12:07:17 发布

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模糊控制器的MATLAB仿真

模糊控制器的设计

设计模糊控制的具体详解请参照链接: https://blog.csdn.net/LOVE_105/article/details/112135599.
按照相同的方法得到模糊推理系统
在这里插入图片描述

模糊逻辑控制的位置跟踪

设置被控对象为
G(s) = 400/(s^2+500s)
设计两输入单输出模糊控制器，输入为偏差和偏差变化率，输出为控制量U，使系统输出能实时跟踪输入信号。

Simulink仿真

设计代码

模糊控制器

clear all;
close all;
a = newfis('fuzzf');
a = addvar(a,'input','e',[-0.3,0.3]);
a = addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-0.3,-0.1]);
a = addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-0.3,-0.2,0]);
a = addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-0.3,-0.1,0.1]);
a = addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-0.2,0,0.2]);
a = addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-0.1,0.1,0.3]);
a = addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,0.2,0.3]);
a = addmf(a,'input',1,'PB','smf',[0.1,0.3]);
a = addvar(a,'input','ec',[-0.3,0.3]);
a = addmf(a,'input',2,'NB',<