QMK启用摇杆和鼠标按键功能

  虽然选择了触摸屏，我仍选择为机械键盘嵌入摇杆模块，这本质上是对"操作连续性"的执着。
  值得深思的是，本次开发过程中借助DeepSeek的代码生成与逻辑推理，其展现的能力已然颠覆传统编程范式，需求描述可自动转化为功能实现，算法优化能自主完成多目标博弈，这昭示着技术生产关系的根本性变革。
  技术演进正在重构价值坐标系，边缘计算设备通过蒸馏更好的模型实现端侧智能，使AI能力呈指数级渗透产业格局，算力资本形成的新型生产资料，正在重塑技术话语权分配机制，工程师的核心竞争力将从代码实现转向需求抽象、系统架构与伦理把控在这场人机协同的认知革命，真正的危机并非技术替代，而是思维范式的停滞。
  当AI解构了执行层的技术壁垒，人类智慧的战场必将向更高维度迁移——那些涉及跨领域创新、价值判断与复杂系统设计的领域，正是技术人亟待开垦的新边疆，但愿技术人可以在这样的狭缝中获得存在的意义。
  言归正传还是回到我们的QMK键盘增加摇杆功能，首先要了解一下QMK 生成键盘的整体文件结构：
qmk_firmware/keyboards/demo_keyboard/
├── config.h
├── keymaps/
│ └── default/
│ ├── keymap.c
├── rules.mk
└── keyboard.json
keyboard.json功能：定义键盘的硬件配置、布局、功能和元数据。示例
rules.mk功能：定义编译选项和功能开关。
config.h功能：定义键盘的硬件配置和宏。
keymaps/default/keymap.c功能：定义默认键位布局，开启自定义功能。

所以增加摇杆和鼠标就需要在这些文件里面进行修改

在rules.mk中启用摇杆和鼠标按键功能

POINTING_DEVICE_ENABLE = yes
POINTING_DEVICE_DRIVER = analog_joystick
MOUSEKEY_ENABLE = yes
# DEBUG_ENABLE = yes
# CONSOLE_ENABLE = yes  # 启用调试输出

在config.h中添加摇杆和鼠标键的读取对应端口

/*
Copyright 2025 <JohnsonLv>

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it under the terms of the GNU General Public License as published by
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(at your option) any later version.

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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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You should have received a copy of the GNU General Public License
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/


#pragma once

#define ANALOG_JOYSTICK_X_AXIS_PIN GP26
#define ANALOG_JOYSTICK_Y_AXIS_PIN GP27
#define MOUSE_BTN1_PIN GP15

在keymap.c中添加，保留以前的键盘键的映射，然后添加一些关于摇杆的函数

/// Copyright 2023 QMK
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later

#pragma once

#include QMK_KEYBOARD_H
#include "pointing_device.h"
#include "print.h"
#include "timer.h"  // 用于 timer_read32 和 timer_elapsed32


// 定义摇杆的灵敏度
#define JOYSTICK_SENSITIVITY 1

static bool debounce = false;
static uint32_t debounce_timer = 0;

// 初始化独立按键的 GPIO
void keyboard_post_init_user(void) {
   
   
    setPinInputHigh(MOUSE_BTN1_PIN);  // 设置为输入模式，启用内部上拉电阻
}



// 新增参数定义（需根据实际需求调整）
#define MAX_CURSOR_SPEED  10  // 最大光标速度
#define SPEED_REGULATOR    3   // 速度调节系数

// 非线性映射函数（基于 IBM 专利逻辑）
void joystick_ibm_algorithm(int16_t x, int16_t y, int16_t* x_out, int16_t* y_out) {
   
   
    static int16_t z_prev = 0;  // 静态变量保存上一次的 z 值
   
    // --- 核心算法逻辑 ---
    // 1. 计算近似平方根的 z 值
    int16_t ax = abs(x);
    int16_t ay = abs(y)