2，STM32CubeMX生成freeRTOS工程——Task任务

1，前言

          本章内容在1，STM32CubeMX生成第一个freeRTOS工程基础上完成。

        单片机型号：STM32F407

        编程环境    ：STM32CubeMX + Keil v5

2，Task配置与分类

        Task任务是freeRTOS中十分重要的内容，每个Task都是并行完成的，用户需要增加Task任务来完成自己的工程。以下是STMCubeMX默认生成的一个defaultTask（部分内容已修改），不可删除。以此为例，来介绍Task需要配置哪些内容。

Task Name：任务名称。

Priority：任务优先级。

Stack Size（Words）：堆栈空间（字节）。

Entry Function：入口函数名。

Code Generation Option：生成代码选项。

Parameter：参数。

Allocation：分配。

        了解需要配置哪些内容后，下面我们聊聊Task的分类。

1.根据Allocation（分配）分类。DynamicTask动态任务（默认）和StaticTask静态任务，其区别在于是否分配固定的Buffer块给任务。