泰山派3M-RK3576-Linux内核驱动教程-Linux驱动基础-设备树-添加简单设备节点

最新推荐文章于 2026-05-08 15:15:43 发布

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GEO检测

04. 添加简单设备节点

一、设备树节点的基本结构

设备树节点=一组属性的大括号集合，包含这些常用字段：

compatible：和驱动里的匹配字符串相同
reg：物理编号/基地址（没有也可写<0>）
status：启用状态，"okay"表示有效
其它自定义属性，如myparam、buffer-len等

二、添加新的设备树节点

1、找到主板 .dts 文件

泰山派3M-RK3576开发板的设备树文件在SDK中的：

TaishanPi-3-Linux/kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/tspi-3m-rk3576.dts

2、新增自定义节点

可直接放在根节点 **/ { ... }** 内部，也可以根据项目放在soc {}或合适的peripherals {}下。

/*-----------------------------------------------------------
 * 板子基础信息配置
 *----------------------------------------------------------*/
/ {
    model = "LCKFB TaishanPi 3M RK3576 Board";
    compatible = "lckfb,tspi-3m-rk3576", "rockchip,rk3576";

  /*
   * 用户LED
   * 用于提示系统状态
   */
    leds: leds {
        status = "okay";
        compatible = "gpio-leds";

        work_led: work {
            linux,default-trigger = "heartbeat";
            gpios = <&gpio0 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };
    };

  /*
   * 自定义添加的mychardev设备节点
   */
  mychardev: mychardev@0 {
    compatible = "lckfb,mychardev"; // 驱动匹配字段
    reg = <0x0>; // 寄存器地址，随意设定
    buffer-len = <64>; // buff长度
    dev-id = <0xFFA8>; // 预设设备ID
    status = "okay";
  };
};

mychardev节点字段讲解：

mychardev: 标签。被后续其他地方或 phandle 引用（可省略）。
mychardev@0 节点名，@0可为编号、基址等。
compatible 最关键，后续你的驱动将靠它与此节点自动关联。
reg 仅表示唯一标识，如无实际寄存器填 <0x0>。
buffer-len、dev-id 等都可以自定义，随你需要。
status = "okay" 必须有，不然设备默认禁用。

三、编译验证

我们根据 Debian12内核编译的教程，重新编译内核生成 boot.img，并单独烧录内核镜像的方式实现替换设备树。

烧录完成之后，板子开机，进行校验设备树节点：

查看解包后的设备树节点

ls /sys/firmware/devicetree/base/mychardev@0

看到 buffer-len/dev-id/compatible 字段说明生效！

查看下 buffer-len 是不是我们设定的 64 大小：

# 方法一：使用hexdump工具
hexdump -C /sys/firmware/devicetree/base/mychardev@0/buffer-len

# 方法二：使用python工具
python3 -c "print(int.from_bytes(open('/sys/firmware/devicetree/base/mychardev@0/buffer-len','rb').read(), 'big'))"

说明：

buffer-len = <64>; 这个 <64> 存到 dtb 后相当于“4字节大端二进制”，而不是文本数字。

使用 python 可以解释称整数