QGC的MainWindow_mainwindowinner.qml 找不到了-CSDN博客

本文详细介绍了QGroundControl中MainWindow的实现方式，包括单例模式的使用及成员变量的定义。此外，还深入探讨了GeneralSettings.qml中关于地图提供者、地图类型等参数的设置方法，并列举了CommLinks部分的相关配置。

MainWindow.cc

class MainWindows:public QMainWindow{
    Q_OBJECT
public:
    //返回mainwindow单例
    static MainWindow * instance(void);

    //删除MainWindow单例
    void deleteInstance(void);
    //
    static MainWindow* _create();



//构造函数是私有的，创建mainwindow必须通过MainWindow::_create() 


//头文件中定义了
QMap<QString,QGCDockWidget *> _mapName2DockWidget;
QMap<QString,QAction *>  _mapName2Action;
}

在Resources/qgroundcontrol.qrc/qml下面

GeneralSettings.qml

QGCView{

property Fact _percentRemainingAnnounce: 

QGroundControl.settingsManager.appSettings.batteryPercentRemainingAnnounce


//地图的提供者
property Fact _mapProvider 
QGroundControl.settingsManager.flightMapSettings.mapProvider


//地图的类型
property Fact _mapType QGroundControl.settingsManager.flightMapSettings.mapType

}

在Resources/qgroundcontrol.qrc/qml/QGroundControl下面的GeneralSettings，是点击最左上角出现的视图
里面有各种参数的设置

Comm Links在Resources/qgroundcontrol.qrc/qml/QGroundControl下面的LinkSettings.qml

在点击Offline Maps时候，Add New Set时候，出现配置里面的所有地图类型