飞凌OK6410学习之中断的学习

接下来就是中断了，记得我有个同学说，你没有搞懂中断说明你没有学单片机，是呀，中断确实是单片机的精华部分，废话不多说，直接进入正题：

中断也是一种异常模式，这在我们上一节的异常学习中就知道了。

中断有GPIO中断、UART中断、触摸屏中断等等。。。。

下面谈谈如何使用中断

1、  进行中断初始化（以按键为例）

A、 设置中断源

B、 设置中断控制寄存器

C、  打开总开关

首先找到中断源，在地板手册上面可以看到

同时在核心板上面可以找到

可以知道GPN是控制按键的，那么设置中断控制源头的代码就是：

然后接下来需要配置中断控制器：

所以可以得出设置中断寄存器的代码

继续，总开关是否打开？

总中断的开关需要看cpsr程序状态控制寄存器如下

设置代码如下：

注意：CPU每执行一条指令之前都会判断是否会有中断发生

若果有中断发生：硬件会执行

1、  CPU进入IRQ中断；

2、  之前的Cpsr保存到spsr_irq

3、  使用当前模式下面的R13/R14_irq

4、  把下一条指令的地址存到R14_irq

5、  跳到0x18处执行

软件会执行：

1、  保存现场

2、  处理中断

A、 分辨中断

B、 调用相应的处理函数

3、  恢复现场

LR存放的是发生中断是那条指令的下一条指令地址，先看保存现场指令

为了更深入理解，我给个图解

最后一步还需要清除中断：

                                                                  清中断源

                                                                  清中断控制器

清除代码如下

这就是我的第一个中断程序