Linux与rockchip RV1126交叉编译

Ubuntu 18.04  +  rockchip RV1126板子

将usb接电脑，是上电的usb口， 不是ttl烧录的usb口。

将usb连接到虚拟机里，不是window

这里我采用的是adb 方式编译

打开终端

adb devices

可以看到adb 下的设备

 这样就是识别成功，如果识别不成功，去找厂家给的驱动，驱动我是装在window下

下一步连接设备

adb shell

如果连接成功，就会直接进入板子

 已经进入板子啦

先简单搞个helloworld进去编译一下

输入exit可以退出adb连接

helloworld.c 文件我就不发出来了，都会写

如果我们直接把.c文件拷贝进板子里，会发现编译会出错，这是因为环境不一样，在linux系统下编译c文件生成的是一个二进制文件，也就是我们说的.o文件，类似于window的执行文件是.exe，而linux的执行文件是.o，那么怎么生成板子环境里的执行文件呢

这就需要交叉编译工具链

这里我下载的是arm-linux和aarch64的工具链

sudo apt install g++-arm-linux-gnueabihf//编译C文件
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf//编译C++文件

下载成功后它默认安装在/usr下

 这样子就可以直接用工具链来编译.c文件了

arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello

可以看到生成的.o文件了

 如果这时候我们试一下在linux跑这个.o文件，是会出错的

 因为这个文件是arm环境下的，所以linux运行不了

把它拷贝到板子里边，可以先在板子里建一个test文件夹用来存放

adb push ./camera/hello  /test

记得是退出了adb之后再adb push ，否则会出现找不到adb命令的错误

push成功后，再adb shell进入板子

查看板子里是否有我拷贝进去的文件

 这样就可以直接在板子里编译了

 成功运行！

不过这只是最简单的编译，后续编译的程序里，缺少的库文件，也要先用工具链编译一遍再放进板子里。。。