[leetcode题后感]Minimum Size Subarray Sum

本文介绍了一种利用二分查找优化的双指针算法来寻找满足条件的最小子序列。该算法适用于解决在数组中寻找和大于等于目标值的最小子序列的问题,并详细解释了其工作原理、复杂度分析以及处理特殊情况的方法。

类似于2sum 用两个指针指向一个subarray

当前subarray的和大于等于目标值时 记录一下当前子序列的长度 若他是最小值则更新最小值 然后讲第一个指针++ 

当子序列的和小于目标值的时候 第二个指针++

依次循环以上过程 直到第二指针走到队尾 或者 当第一个指针大于第二个指针的时候(即数组中出现了一个数字大于目标值) 此时直接返回1即可

要注意集中特殊测试用例

一种是第一个数字就比目标值大的情况

一种是遍历整个数组的和相加都小于目标值的情况

此题为新加入leetcode中的题 

标签中还有一个为二分查找 

这个二分查找的复杂度为nlgn 应该是n方算法的一个优化

具体算法为(转自http://www.cnblogs.com/grandyang/p/4501934.html)

class Solution {
public:
    int minSubArrayLen(int s, vector<int>& nums) {
        int len = nums.size(), sums[len + 1] = {0}, res = len + 1;
        for (int i = 1; i < len + 1; ++i) sums[i] = sums[i - 1] + nums[i - 1];
        for (int i = 0; i < len + 1; ++i) {
            int right = searchRight(i + 1, len, sums[i] + s, sums);
            if (right == len + 1) break;
            if (res > right - i) res = right - i;
        }
        return res == len + 1 ? 0 : res;
    }
    int searchRight(int left, int right, int key, int sums[]) {
        while (left <= right) {
            int mid = (left + right) / 2;
            if (sums[mid] >= key) right = mid - 1;
            else left = mid + 1;
        }
        return left;
    }
};

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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