[leetcode题后感]combination sum i,ii

本文详细介绍了使用回溯算法解决两个组合问题:一个允许数字重复使用,另一个不允许。通过判断回溯时机和递归终止条件,实现有效的组合搜索。文章还讨论了结果的唯一性保证、递归过程中的参数传递注意事项,以及如何在不重复使用数字的情况下利用回溯算法找到满足特定条件的组合。

两道题思路基本一样 区别在意一个可以重复使用数字 一个不可以重复使用

解题都用到了回溯

既然用回溯就要去判断何时回溯 还要判断整个递归的终止条件

题i的想法

因为可以重复使用 我从最大元素开始寻找一个组合 类似于贪心的想法 每一次先选最大的元素加入结果集合 然后递归再加入最大的元素 当当前结果集合超过了target值时回溯选择次大的元素。 每一次选择了最大的元素得到返回之后再讲最大的元素弹出 将次大的元素加入集合之后再次递归。即每一步都先选最大元素加入结果集合,最大元素回溯之后从结果集合中弹出这个元素再加入次大元素直到所有元素都被加入过当前的结果集合为止

应当注意题目要求结果唯一 所以要使用sort方法先排序之后再对结果进行unique和erase确保结果的唯一 同时当进行结果传引用调用的时候要注意递归之前不要讲传引用调用的参数更改后传到下一次递归 这样会引发结果的错误


题ii的想法

与i不同 不能重复使用,而这个题与经典的2sum也不同,因为可以是多个元素的sum,所以用指针会很麻烦 而且指针的个数也不确定 所以也应该用回溯的方法

总体思想就是从源数组中取一个数加入结果集合(首先要比较这个元素是不是大于target 大于就回溯 还要判断是否所有元素都加入了结果集合但是和还是小于target的情况),然后从当前数组组删除这个数字,target的值减去这个数字,然后递归剩下的原数组和新target值,并将当前的结果数组传给递归函数。当找到了一个满足或者不满的结果时回溯,再次递归下一个元素。


递归算法比较难描述,关键是要保证确定递归了每一种情况,不要漏解,也要确定传值的过程中不要发生错误。回溯是个很好的解决问题的方法。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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