JuneSep的博客

tips：学习韦东山老师课程中的一些顺手散记，主要看纸质笔记FreeRtos的本质是任务的轮流运转。

调速就PWM的TIM_SetCompare就行，对应各自的 输出比较口 号，剩下的就是各种，程序组装。目的：switch判断各状态，然后通过定时器计时判断时序解析数据，实现红外接收。其中PWMA和AIN1/2控制左侧轮子，PWMB和BIN1/2控制左侧轮子。tips：随手记一些写程序时遇到的小问题，主要内容看纸质笔记。引脚VM接+5V，引脚STBY和引脚VCC接+3.3V。tips：连线，连线千万别忘了！PWM引脚控制速度，AIN/BIN控制方向。

下降沿的话停止定时器，获取当前计数器的值，符合高电平时间就记录在存储数组里，符合低电平时间什么不做就行默认是0，都不符合的话Num_Red置1指示初始状态。此时停止定时器，获取当前计数器的值，结合分频和预装判断高电平的时间。（1）红外信号来时第一次进中断（下降沿）。4.定时器中断函数里，判断中断标志位，关闭定时器，各变量给初始值，最后清除标志位。3.在EXTI中断函数里，判断中断标志位，然后调用上面那个函数，最后清除标志位。2.接收信号：用switch判断处于什么状态，标志位Num_Red，初始置1。

（1）TIM1是高级定时器，多了很多通用定时器没有的配置，不配的话就有奇怪的问题，所以先按默认参数统一初始化，然后再配置需要的。红外发射引脚PA8（开TIM1_CH1）GPIO_Mode_AF_PP。同样遵循NEC协议，先发送引导码，然后是数据码。（2）同样因为高级定时器，需要TIM_CtrlPWMOutputs。tips：随手记一些写程序时遇到的小问题，主要内容看纸质笔记。一、红外发射模块IR_Transmitter.c。目的：写NEC协议时序，发送红外信号。（3）输出比较通道一一对应。

中断函数名在启动文件startup_stm32f10x_md.s里，固定且唯一，要开哪个中断就复制下来在里面写内容，随便放在程序哪个文件哪个位置；首先判断标志位，当置1时代表中断发生，中断结束后要清除对应标志位，不然会一直检测到中断，卡死在里面。模块自动发送 8 个 40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回，用户只需提供一个触发信号，然后检测回响信号的时间长短就行；Echo回响接收引脚，为高时开启定时器计数，为低时结束计时，计算距离；（1）开APB总线（注意一下是APB1还是APB2，这个不会报错）

只是学习