STM32实现USB鼠标

照着图改就行，配置好了在我划线部分选择你的编辑器，我用的keil5，所以选择的是MDK-ARM,接下来打开第二栏，画圈部分一定要勾上！最近在玩STM32CUBE的USB功能，然后找到个摇杆，就想弄一个摇杆控制的鼠标出来，弄完后便想着写篇笔记，免得自己忘了，所以才有了这篇博客，写的一般，各位多多谅解。就这些了，我也是初学者，写的很一般，希望各位见谅，各位大佬有什么意见也可以在评论区留言或私信，最后祝各位天天开心，再见！再往下走就叫ADC的配置，因为我用的摇杆型号，所以用了两个ADC接口配置如下。

由于 USB 协议过于复杂，这里不展开详细讲解，不过我上传了，文中用到的工具皆出自这里，并且其中包括的《圈圈教你玩USB》是一本非常好的入门书籍，想要深入可以看看。

在嵌入式系统开发中，硬件抽象层（HAL）是一种关键的软件设计模式，旨在通过统一的应用程序接口（API）屏蔽底层硬件差异，提升代码的可移植性和可维护性。其核心原理是基于面向对象思想，利用C语言的结构体和指针模拟“类”与“对象”，将物理寄存器映射为软件可操作的数据结构。这种设计的技术价值在于实现了硬件无关性，开发者无需关注特定芯片的寄存器细节，即可通过标准化的函数（如HAL_GPIO_Init）操作外设，显著降低开发门槛并加速项目迁移。在应用场景上，HAL库广泛应用于STM32等微控制器开发，尤其适合需要快速原

STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款微控制器系列，具有广泛的应用领域。USB 2.0 Full-Speed：STM32F1系列的USB接口符合USB 2.0的Full-Speed标准，支持12Mbps的数据传输速率。USB设备和主机模式：STM32F1系列可配置为USB设备或USB主机模式。在USB设备模式下，它可以作为USB设备与主机进行通信；在USB主机模式下，它可以控制和管理外部USB设备。

USB HID类是USB设备的一个标准设备类，包括的设备非常多。HID类设备定义它属于人机交互操作的设备，用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标、USB键盘、USB游戏操纵杆等。但HID设备类不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。USB HID设备的一个好处就是操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发驱动程序，只要使用API系统调用即可完成通信。

STM32 CubeMX 自动生成的USB_HID是鼠标类型的：键盘类型要做一点小修改；

基于STM32平台，利用usb通信技术实现HID鼠标功能，深入解析设备描述符配置与数据传输机制，适用于嵌入式开发中对低延迟输入设备的需求，为usb通信应用提供实用参考。

HID描述符关联于接口描述符，因而如果一个设备只有一个接口描述符，则无论它有几个端点描述符，HID设备只有一个HID描述符。：修改部分为最后面按键输入描述部分，将后面6个按键缩减为2个按键(即：从6个字节缩减到2个字节)，配合上前面2个字节的输入报告，正好是4个字节，刚好符合原来HID端点描述符一次最多发送的大小。的值为 0 或 1， 为1表示HID设备是一个启动设备（BootDevice， 一般对PC机有意义，意思是BIOS启动时能识别所使用的HID设备，且只有标准。pwd=4ghb 提取码：4ghb。

STM32系列基于ARM Cortex-M内核（如M3、M4、M7），采用哈佛架构，支持单周期乘法与硬件除法，显著提升实时控制性能。其嵌套向量中断控制器（NVIC）支持低延迟中断响应，适用于高精度外设时序控制。// 示例：启用USB OTG FS中断代码说明：配置USB中断优先级并使能，确保数据传输及时响应。USB标准定义了一系列“设备类”（Device Class），用于描述具有相似功能特性的设备集合。

本次程序的实现是基于上次CustomHID修稿过来的，工程的架构就不在介绍，这里主要介绍下，如何修改。 首先当然是usb_desc.c的一些描述符了。 设备描述符需要修改下bMaxPacketSize(最大包长度)为0x08个字节，因为该工程通讯的长度为4字节，根据USB洗衣规范，最大包长度只能是8、16、64等，所以这里选择0x08，这里要注意，改为0x08时，在usb_prop.c

USB HID（人机接口设备）是嵌入式系统中即插即用外设的核心协议标准，基于标准化报告描述符与主机原生驱动支持，无需安装额外驱动即可在Windows/macOS/Linux识别。其原理依赖于精确的48 MHz USB时钟、符合规范的HID报告描述符定义，以及ADC采集→坐标映射→增量编码→中断端点上报的完整数据链路。技术价值在于轻量协议栈、高兼容性与强可控性，广泛应用于工业控制面板、医疗交互设备、教育开发套件等场景。本文以STM32F103C8T6为平台，深入解析HID鼠标从硬件接口设计、CubeMX配置、

使用CubeMX软件傻瓜式的配置，一键生成USB的HID驱动。

在不同设备模式下摇动摇杆或轻触按键可以测试不同设备下的不同功能，而由于我们硬件条件有限，所以使用了分时复用，而如果您是自己设计了其他硬件，完全可以在我们的基础上修改，加加加，实现自己客制化的功能，毕竟现在网上有很多客制化键盘鼠标摇杆方案。具体的实现现象可以观看我们的视频；7. 打开和配置端点:定位到USBD_CUSTOM_HID->USBD_CUSTOM_HID_Init通过USBD_LL_OpenEP函数中和pdev->ep_in[EP_ADDR & 0xFU].is_used = 1U;

最近搞了好久的STM32模拟USB鼠标，功能就是简单的利用三个按键实现滚轮和鼠标左右键的功能。 USB功能其实已经集成好一个库了，我们只是对其中几个函数进行配置而已，其实很多配置还不是太懂。整个USB程序的过程大概就是1.中断配置 2.USB时钟 3.USB初始化 4.发送数据。基于这个过程，起码要配置中断程序、USB时钟、Init函数。 1.USB中断 用的小板是正点原子的mini小板，它的USB中断是挂在外部中断18那里 2.USB时钟 这里设置为1DIV5就是把它的时钟设置在48M

总共4字节 BYTE1 --        |--bit7:   1   表示   Y   坐标的变化量超出－256   ~   255的范围,0表示没有溢出         |--bit6:   1   表示   X   坐标的变化量超出－256   ~   255的范围，0表示没有溢出         |--bit5:   Y   坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移

本文介绍了STM32 USB功能的重要性及其在嵌入式开发中的应用，重点讲解了两种常用USB类型：CDC类（虚拟串口）和HID类（键盘/鼠标）。文章基于STM32CubeUSB库，详细阐述了硬件基础、CubeMX配置步骤和代码实现方法。通过实战案例展示了CDC类的"回声"功能实现过程，包括时钟配置、USB初始化、数据收发等关键环节。STM32的USB功能结合CubeUSB库，能显著简化开发流程，适用于数据传输和输入设备模拟等场景。

USB HID（人机接口设备）是嵌入式系统中实现即插即用外设的核心标准，其基于描述符的通信机制和操作系统原生支持，大幅降低驱动开发门槛。HID鼠标作为典型应用，采用固定格式的4字节报告（按键+X/Y相对位移+滚轮），依赖精准的USB设备枚举、报告描述符解析与端点数据上报。在STM32平台下，需协同配置48MHz USB时钟、ADC模拟量采集、HID类中间件及底层传输逻辑。本文围绕STM32F103C8T6与摇杆电位器硬件组合，详解HID报告构造、坐标映射缩放、方向校准与USB IN端点发送等关键技术环节，适