当我爱上机器人学的那一刻，我将它续写在诗的末尾

原创于 2021-12-16 10:29:21 发布 · 1.3k 阅读

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这是一篇关于机器人学的深入探讨，作者通过章节逐一阐述，从雅可比矩阵的基础概念，揭示其在运动学与微分运动学之间的桥梁作用，到抛物线插值的重要性，展示了机器人学的魅力。

第一章

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第二章

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第三章

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什么是雅可比矩阵

雅可比矩阵把运动学和微分运动学联系起来，换句话说，微分运动学是通过运动学和雅可比矩阵得来的

第四章

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第五章

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第七章

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为什么要引入抛物线插值？

第八章

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