第一篇

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点云数据的运动畸变校正特征点提取与匹配、以及ICP迭代最近点配准。在传统方案中，我们通常用ARM核完成所有计算。但点云配准中的最近邻搜索（KD-Tree）需要大量分支判断，CPU处理起来效率很低；而ICP中的矩阵分解（SVD）虽然计算量大，但非常适合并行化。ZYNQ的特殊之处在于它把ARM（PS端）和FPGA（PL端）集成在同一颗芯片上。ARM擅长跑操作系统、处理复杂逻辑和调度，FPGA擅长做高吞吐量的并行计算。两者之间通过AXI总线高速互联，数据交换延迟只有几十个时钟周期。

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写了第一篇csdn博客

今天刚申请的博客，所以这是俺的第一篇文章了。Congratulations!

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CSDN的小伙伴们，大家好！ 本人的第一篇博客至此诞生，谨以留念哈！ 谢谢！

第一篇，纪念

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哈哈哈，第一篇文章，就这样那吧。

第一篇csdn博客，欢迎