基于V4L2驱动程序的USB摄像头Android(JNI)的编写(三)

本文继续讲解基于V4L2驱动的USB摄像头Android JNI开发,重点在于YUYV422格式数据转换为ARGB,然后将ARGB数据转化为Bitmap。介绍了转换函数以及AndroidBitmap的相关API用于在JNI层处理图像数据。

在上两篇文章基于V4L2驱动程序的USB摄像头Android(JNI)的编写(一)基于V4L2驱动程序的USB摄像头Android(JNI)的编写(二)中,我详细介绍了如何配置V4L2的环境、设置捕获视频数据的格式,以及视频流数据捕获的过程。但是由于我们捕获到的视频数据是YUYV422格式的,那么在这一篇文章中,我将主要介绍如何将YUYV422格式的数据转换成ARGB格式的数据,同时将ARGB格式数据转换成bitmap格式并上传给上层应用程序。

YUYV转ARGB

在YUYV422格式的数据转换成ARGB格式数据,我们这里采用了一个比较通用的转换函数。源代码如下:

void yuyv422toABGRY(unsigned char *src)
{

	int width=0;
	int height=0;

	width = IMG_WIDTH;
	height = IMG_HEIGHT;
	//后面会介绍为什么这里要乘以2
	int frameSize =width*height*2;

	int i;

	if((!rgb || !ybuf)){
		return;
	}
	int *lrgb = NULL;
	int *lybuf = NULL;
	//将rgb的首地址赋给lrgb,这样只要给lrgb指向的地址赋值,那么rgb的值也会相应改变。
	lrgb = &rgb[0];
	lybuf = &ybuf[0];

	if(yuv_tbl_ready==0){
		for(i=0 ; i<256 ; i++){
			//按照下面的代码,y1192_tbl[i]前面的16个数组都为0
			y1192_tbl[i] = 1192*(i-16);
			if(y1192_tbl[i]<0){
				y1192_tbl[i]=0;
			}

			v1634_tbl[i] = 1634*(i-128);
			v833_tbl[i] = 833*(i-128);
			u400_tbl[i] = 400*(i-128);
			u2066_tbl[i] = 2066*(i-128);
		}
		yuv_tbl_ready=1;
	}
	//由于是两个字节表示一个像素值,而这里每一次for循环,都会向前移4个字节,产生两个像素值,所以要产生IMG_WIDTH*IMG_HEIGHT个像素值,就必须乘以2
	for(i=0 ; i<frameSize ; i+=4){
		unsigned char y1, y2, u, v;
		//由于在上面的采集图像设置中设定为两个字节表示一个像素值,所以这4个字节便表示两个像素值
		y1 = src[i];//第一个字节
		u = src[i+1];//第二个字节
		y2 = src[i+2];//第三个字节
		v = src[i+3];//第四个字节

		//根据y1、u、y2、v,以及上面的y1192_tbl[]、v1634_tbl[i]、v833_tbl[i]、u2066_tbl[i]数组的值,来设定r、g、b的值
		int y1192_1=y1192_tbl[y1];
		int r1 = (y1192_1 + v1634_tbl[v])>>10;
		int g1 = (y1192_1 - v833_tbl[v] - u400_tbl[u])>>10;
		int b1 = (y1192_1 + u2066_tbl[u])>>10;

		int y1192_2=y1192_tbl[y2];
		int r2 = (y1192_2 + v1634_tbl[v])>>10;
		int g2 = (y1192_2 - v833_tbl[v] - u400_tbl[u])>>10;
		int b2 = (y1192_2 + u2066_tbl[u])>>10;
		//当r、g、b的值大于255时,赋值为255.当小于0时,赋值为0.
		r1 = r1>255 ? 255 : r1<0 ? 0 : r1;
		g1 = g1>255 ? 255 : g1<0 ? 0 : g1;
		b1 = b1>255 ? 255 : b1<0 ? 0 : b1;
		r2 = r2>255 ? 255 : r2<0 ? 0 : r2;
		g2 = g2>255 ? 255 : g2<0 ? 0 : g2;
		b2 = b2>255 ? 255 : b2<0 ? 0 : b2;
		//r由8位表示,g也由8位表示,b由8位表示。
		*lrgb++ = 0xff000000 | b1<<16 | g1<<8 | r1;
		*lrgb++ = 0xff000000 | b2<<16 | g2<<8 | r2;
		//将两个点的RGB值传入lrgb中
		if(lybuf!=NULL){
			*lybuf++ = y1;
			*lybuf++ = y2;
		}
	}

}
上面的函数是YUYV422转ARGB数据格式的一个固定写法,当然里面的framesize的大小是要根据实际大小进行改变的。同时还要注意rgb指针是一个全局变量,这里通过将rgb指针指向的值赋给lrgb指针,那么rgb指针所指向的值便和lrgb指针指向的值一同变化了。

ARGB转Bitmap

经过上面一步的yuyv422toABGRY函数,我们已经得到了32位的ARGB格式数据,但得到的ARGB数据并不能直接显示在屏幕上,虽然我们已经离这一步很近了,但是我们还是得做最后一步的转换,即将ARGB转换为Bitmap格式的数据。

要进行这一步的转换,这里我们要引入一个新的JNI头文件, bitmap.h
#include <android/bitmap.h>
引入这个头文件之后呢,需要在Android.mk文件中指定
LOCAL_LDLIBS` += `-ljnigraphics
在这个头文件中,有一个非常重要的结构体 AndroidBitmapInfo,还有几个重要的方法AndroidBitmap_getInfo、AndroidBitmap_lockPixels、AndroidBitmap_unlockPixels
首先是结构体 AndroidBitmapInfo,顾名思义该结构体实际上就是对Android的bitmap对象的一种简单描述,如bitmap的长、宽、像素数据格式等等。
下面介绍这三个方法以及如何使用
  1. AndroidBitmap_getInfo: 该函数的作用是通过给其传入bitmap参数,从而获取该bitmap的AndroidBitmapInfo描述符。
  2. AndroidBitmap_lockPixels:对bitmap像素缓存上锁(确保不会有多个进程同时进来这一步修改pixels数据),其实就是获取该bitmap的像素缓存的pixels的地址
  3. AndroidBitmap_unlockPixels:在使用完AndroidBitmap_lockPixels获取到该bitmap的像素缓存pixels地址之后,我们会对pixels指向的值进行修改,我们的ARGB数据值传递给pixels也是在这里进行的。修改完之后我们便会调用AndroidBitmap_unlockPixels方法,对bitmap进行解锁。

下面详细介绍如何实现ARGB转Bitmap的

  • 第一步:在Android上层应用程序中设定好bitmap对象,设定的内容包括,长、宽、像素格式
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT, Bitmap.Config.ARGB_8888);

  • 第二步:编写jni程序
    //将ARGB转换成bmp类型的图像
    void 
    Java_com_intel_view_CameraPreview_pixeltobmp( JNIEnv* env,jobject thiz,jobject bitmap){
    
    	jboolean bo;
    
    
    	AndroidBitmapInfo  info;
    	void*              pixels;
    	int                ret;
    	int i;
    	int *colors;
    
    	int width=0;
    	int height=0;
    
    	if ((ret = AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info)) < 0) {
    		LOGE("AndroidBitmap_getInfo() failed ! error=%d", ret);
    		return;
    	}
        
    	width = info.width;
    	height = info.height;
    
    	if(!rgb || !ybuf) return;
    
    	if (info.format != ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) {
    		LOGE("Bitmap format is not RGBA_8888 !");
    		return;
    	}
    
    	if ((ret = AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels)) < 0) {
    		LOGE("AndroidBitmap_lockPixels() failed ! error=%d", ret);
    	}
    	//由于pixels所指向的地址与bitmap密切相关,将pixels指向的地址传递给colors,这时只要改变colors指向的地址的值,就可以改变pixel指向地址的值
    	colors = (int*)pixels;
    	int *lrgb =NULL;
    	lrgb = &rgb[0];
    
    	for(i=0 ; i<width*height ; i++){
    		//将lrgb的值赋给colors,也就相当于赋值给了pixels
    		*colors++ = *lrgb++;
    	}
    
    	AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);
    
    }
通过上面两步,这个时候bitmap已经存满的视频数据了,现在在上层应用程序就可以通过调用方法来进行显示了。




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