傅里叶级数与变换（二）

继上一篇文章 傅里叶级数与变换（一） ，该文章主要记录傅里叶变换相关内容。

一、傅里叶变换

傅里叶级数的复数形式：（$x(t)$以$T_0$为周期，${\omega }_0=\frac{2\pi }{T_0}$）
$$x(t)=\sum _{k=-\infty }^{+\infty }{a}_k{e}^{jk{\omega }_{0}t}\text{\hspace{1em}(1)}$$

其中：
$a_k=\frac{1}{T_0}{\int }_{T_0}x(t)e^{-jk{\omega }_{0}t}\mathrm{d}t$.

将其推广到非周期函数上，可以理解为$T_0\to +\infty$.

定义：对应 $T_0$趋于正无穷，式子中的$j$ 仅表示占位，非函数自变量
$$X(j\omega )={\int }_{-\infty }^{+\infty }x(t)e^{-j\omega t}dt.\text{\hspace{1em}(2)}$$

则有：
$a_k=\frac{1}{T_0}{\int }_{T_0}x(t)e^{-jk{\omega }_{0}t}\mathrm{d}t=\frac{1}{T_0}X(jk{\omega }_0)$.

带入（1）式子，得：
$\begin{array}{rl}x(t)& =\frac{1}{T_0}\sum _{k=-\infty }^{+\infty }X(jk{\omega }_0)e^{jk{\omega }_{0}t}\\ & =\frac{1}{{\omega }_0{T}_0}\sum _{k=-\infty }^{+\infty }X(jk{\omega }_0)e^{jk{\omega }_{0}t}{\omega }_0\\ & =\frac{1}{2\pi }\sum _{k=-\infty }^{+\infty }X(jk{\omega }_0)e^{jk{\omega }_{0}t}{\omega }_0\end{array}$

非周期的 $x(t)$ 等同于 $T_0=+\infty$，等同于${\omega }_0=\frac{2\pi }{T_0}\to 0$.
那么，上是继续推导，有：
$$\begin{array}{rl}x(t)& =\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{+\infty }X(j\omega )e^{j\omega t}d\omega .\end{array}\text{\hspace{1em}(3)}$$

综上所述，将式子（2）和（3）放在一起，即为一对变换：

$\{\begin{array}{l}X(j\omega )={\int }_{-\infty }^{+\infty }x(t)e^{-j\omega t}dt.(频域)\\ \\ x(t)=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{+\infty }X(j\omega )e^{j\omega t}d\omega .(时域)\end{array}$

其中 $X(j\omega )$ 叫做$x(t)$ 的傅里叶变换，即$x(t)\stackrel{\mathcal{F}}{\to }X(j\omega )$.

从正交基的角度理解， { e j k ω 0 t } k ∈ Z , − ∞ < k < + ∞ \{ e^{jk\omega_{0} t} \}_{k \in Z, -\infty \lt k \lt +\infty} {ejkω0​t}k∈Z,−∞<k<+∞​ 是一组正交基。

二、常见变换

说明：$u(t)$函数是在 $t>0$ 时为1，在 $t<0$ 时为 0 的波函数。

变换1：$e^{-at}u(t)\stackrel{\mathcal{F}}{\to }\frac{1}{a+j\omega },(a>0)$.

变换2：$\delta (t)\stackrel{\mathcal{F}}{\to }1$.

变换3：$1\stackrel{\mathcal{F}}{\to }2\pi \delta (t)$.

变换4：
对于方波：$x(t)=\{\begin{array}{l}E,(-\frac{\tau }{2}\le t\le \frac{\tau }{2})\\ 0\end{array}$
有：
$x(t)\stackrel{\mathcal{F}}{\to }E\tau Sa(\frac{\tau }{2}\omega )=E\tau \frac{sin(\frac{\tau }{2}\omega )}{\frac{\tau }{2}\omega }=\frac{2Esin(\frac{\tau }{2}\omega )}{\omega }$.

其中：E 是常数，$Sa(t)=\frac{sin(t)}{t}$.

【技巧一】：正变换
对于任意方波
$x(t)=\{\begin{array}{l}E,(-a\le t\le a,a>0)\\ 0\end{array}$
其傅里叶变换后为：
$x(t)\stackrel{\mathcal{F}}{\to }MSa(a\omega )$ 其中 $M$为方波的面积$2aE$.

【技巧二】：反变换
对于任意的$Sa$函数，即形式如下
$A\frac{sin(B\omega )}{\omega }\stackrel{{\mathcal{F}}^{-1}}{⟶}x(t)$.
其中$x(t)$是方波如下：
$x(t)=\{\begin{array}{l}\frac{A}{2},(-B\le t\le B,B>0)\\ 0\end{array}$
推导过程：$x(t)={\mathcal{F}}^{-1}(X(j\omega ))=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{+\infty }X(j\omega )e^{j\omega t}d\omega =\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{+\infty }A\frac{sin(B\omega )}{\omega }{e}^{j\omega t}d\omega$.

由于方波和$Sa$互为傅里叶变换，这里直接计算$x(0)$即可。于是有
$x(0)=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{+\infty }A\frac{sin(B\omega )}{\omega }{e}^{j\omega 0}d\omega =A\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{+\infty }\frac{sin(B\omega )}{\omega }d\omega =\frac{A\pi }{2\pi }=\frac{A}{2}$.

这里B大于0时，积分${\int }_{-\infty }^{+\infty }\frac{sin(B\omega )}{\omega }d\omega$结果是$-\pi$.

变换5：
$\frac{sin({\omega }_{c}t)}{\pi t}\stackrel{\mathcal{F}}{⟶}X(j\omega )$.

其中 $X(j\omega )=\{\begin{array}{l}1,(-{\omega }_c\le t\le {\omega }_c,{\omega }_c>0)\\ 0\end{array}$

【技巧一】：正变换
对于任意$Sa$ 函数，形式如下：
$A\frac{sin(Bt)}{t}$
其傅里叶变换后为：
$A\frac{sin(Bt)}{t}\stackrel{\mathcal{F}}{⟶}X(j\omega )$.
其中：
$X(j\omega )=\{\begin{array}{l}A\pi ,(-B\le t\le B,B>0)\\ 0\end{array}$
推导过程变换4，即通过计算$X(j0)$可得方波的高度.

【技巧二】：反变换(略)
有正变换技巧逆运算即可。

变换6：
$u(t)\stackrel{\mathcal{F}}{⟶}\frac{1}{j\omega }+\pi \delta (\omega )$.

证明：（正变换）
$\begin{array}{rl}X(j\omega )& ={\int }_{-\infty }^{+\infty }u(t)e^{-j\omega t}dt\\ & ={\int }_0^{+\infty }{e}^{-j\omega t}dt\\ & =\frac{1}{j\omega }{e}^{-j\omega t}{|}_{+\infty }^0（去掉前面的符号，同时改变上下限）\\ & =\frac{1}{j\omega }[1-\underset{t\to +\infty }{\lim }{e}^{-j\omega t}].\end{array}$

前一项已经得出，这里关注后一项，继续计算有：

$\begin{array}{rl}\underset{N\to +\infty }{\lim }\frac{e^{-j\omega N}}{j\omega }& =\underset{N\to +\infty }{\lim }\frac{cos(\omega N)-jsin(\omega N)}{j\omega }\\ & =\underset{N\to +\infty }{\lim }\frac{cos(\omega N)}{j\omega }-\underset{N\to +\infty }{\lim }\frac{sin(\omega N)}{\omega }\\ & =\underset{N\to +\infty }{\lim }\frac{cos(\omega N)}{j\omega }-\pi \delta (\omega )\end{array}$
至此公式中的两项都已经有了，剩下来我们只需要继续证明 ${\lim }_{N\to +\infty }\frac{cos(\omega N)}{j\omega }=0$，这里需要用到勒贝格广义函数相等的概念，$j$ 可以去掉，即证明：对于任意$y(\omega )$ 有
$\begin{array}{rl}{\int }_{-\infty }^{+\infty }y(\omega )\left[\underset{N\to +\infty }{\lim }\frac{cos(\omega N)}{\omega }\right]d\omega & =0即可。\end{array}$

证明如下：

$\begin{array}{rl}{\int }_{-\infty }^{+\infty }y(\omega )\left[\underset{N\to +\infty }{\lim }\frac{cos(\omega N)}{\omega }\right]d\omega & =\underset{N\to +\infty }{\lim }{\int }_{-\infty }^{+\infty }\left[\frac{y(\omega )}{\omega }\right]cos(\omega N)d\omega （这里不能直接利用公式得到0，因为\frac{y(\omega )}{\omega }在\omega 为0时不满足狄利赫里三条件）\\ & =\underset{N\to +\infty }{\lim }{\int }_{-\infty }^{+\infty }\left[\frac{y(\omega )-y(0)}{\omega }\right]cos(\omega N)d\omega +y(0)\underset{N\to +\infty }{\lim }{\int }_{-\infty }^{+\infty }\frac{cos(\omega N)}{\omega }d\omega (红色部分对应的函数满足狄利赫里三条件)\\ & =0+y(0)\underset{N\to +\infty }{\lim }{\int }_{-\infty }^{+\infty }\frac{cos(\omega N)}{\omega }d\omega (利用奇函数积分等于0的性质)\\ & =0\end{array}$
得证。

变换7：
$cos({\omega }_{0}t)\stackrel{\mathcal{F}}{⟶}\pi [\delta (\omega +{\omega }_0)+\delta (\omega -{\omega }_0)]$.
$sin({\omega }_{0}t)\stackrel{\mathcal{F}}{⟶}\pi [\delta (\omega -{\omega }_0)-\delta (\omega +{\omega }_0)]$.

至此，结束。