Trimslice版MeeGo智能电视

本文提供关于MeeGo智能电视的基础了解、当前版本、支持功能、开发计划、合作空间及硬件资源等内容。重点介绍了移植过程、已解决与待解决的问题,以及未来功能的开发计划。


这篇文章来源于meego主页, 只是做了简单的翻译和介绍, 帮助大家对MeeGo智能电视有些基本的了解, 具体内容和相关链接的具体内容将在将来的博客中更新


主要内容包括
1. 当前版本
2. 所支持的功能
3. 计划清单
4. 设备开发计划
5. 合作空间
6. 硬件相关资源
7. 开发组成员




本页记录了将MeeGo TV和应用程序从compulab移植到trimslice设备的历史轨迹


从下面的网页可以看到在设备上的最新用户体验列表(回头我会下载下来上传到youtube上, 在这可以看一下Nvidia的介绍  http://www.meegoexperts.com/2011/07/nvidia-meego-battle-ground/)


http://www.youtube.com/watch?v=Q04VfoNi-5M&feature=player_embedded


以及当前XBMC的状态
http://www.youtube.com/watch?v=rfhiz_ORbwE




1. 当前版本
http://dl.dropbox.com/u/5715485/trimslice/trimslice.img.bz2(下载地址)


用SD卡方式安装(并把贴纸面朝向trimslice前的SD插槽面), 并按照下面的方式写Image: bunzip2 -c trimslice/trimslice.img.bz2 | dd of=/dev/sdX


接下来最便捷的方式是用gparted将image扩展到你的SD卡上面去。(这个image使用与2G的SD卡)


目前还存在的问题
1) pulseaudio损坏 (包来源  http://build.meego.com/package/show?package=pulseaudio&project=home%3Abrendan%3Abranches%3Adevel%3Amultimedia)
2) HDMI 输出在xorg.conf中没有开启(可以用这里提到的方式启用 http://pastebin.com/H39ZF9Qf)
3)24比特颜色默认被关闭, 因为meego-dm不会启动它, 可以用上面提到的xorg.conf开启
4)image没有.ks vgrade文件系统
5)xbmc在相应的版本已经损坏, 需要zypper refresh && zypper in --force xbmc-gles
6)repositories from 1.2-oss are missing replace the version with /latest-1.2/ in .repo files


2. 所支持的功能
http://www.trimslice.com/wiki/index.php/Supported_Features




3. 计划清单
1) 将上面提到的image用MeeGo TV UX(XBMC)替换掉 - 已经完成
2) XNMC集成 - 大部分已经完成
3) HDMI audio  - 已经完成
4) 使用由NVIDIA提供的工具对OpenMAX的视频播放进行研究
5) 研究gst-openmax integration and madeo-uplayer
6) MeeGo TV 浏览器 - http://build.meego.com/package/show?package=meego-tv-browser&project=home%3Adanming%3Abranches%3Adevel%3Atv%3A1.2
7) IR 远程控制 (LIRC with IRXevent?)
8) 蓝牙远程控制 (with the included USB->bt)
9) HTML5 控制程序
10) QML控制程序 - N900 - N950 - N9 - http://www.youtube.com/watch?v=CCl0j_Gro1Y&feature=player_embedded#at=14
11)Qt 多媒体播放器- http://qt-apps.org/content/show.php/Qt+Media+Player?content=128644
12)Gyration集成 -  http://www.gyration.com/index.php/gb/home.html
13) DVB-T, DVB-S集成
14)支持Flash
15) 更多.... 


4. 设备开发计划
Compulab宣布在未来一周左右发布如何购买零售价降低45%的设备的详细信息。


5. 合作空间
#meego-arm on irc.freenode.net 开发组
#TegraLinux on irc freenode
#trimslice on irc freenode


6. 硬件相关资源
http://www.trimslice.com/forum/index.php


http://tegradeveloper.nvidia.com/tegra/


ARM/hardfp


7. 开发组成员
Martin Brook / vgrade
Brendan Le Foll / arfoll
Chris Leach / cxl000

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论 13
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值