C51联盟 —— 矩阵键盘

需要理解

Q：

• 按键消抖时间在20ms左右
• CLK为12MHz的51单片机的指令周期大约是2us(1ms约可执行500条指令)（意在说明不影响程序正常运行，例如数码管刷新效果可以维持下去）

S：

• 用定时器产生1ms中断，维持键盘“实时”扫描
• 沿用 行列扫描 的思维，形成扫描循环（即 释放当前输出引脚，拉低下次的输出引脚）

U：

• 一个定时器中断
• 8个I/O接口
• 约5ms的执行时间

A：

## Config ##

## 注意：该驱动扫描为行索引，即每次扫描 一行 ，每 1ms 扫描一次
	全键盘4ms扫描完成，按键经4次（即 16ms）确认后判为按下（KeySta变为0，触发KeyAction）
	回弹后，16ms恢复状态（KeySta变为1）

KEY_OUT_1 = P*^*;	//扫描输出
KEY_OUT_2 = P*^*;
KEY_OUT_3 = P*^*;
KEY_OUT_4 = P*^*;

KEY_IN_1 = P*^*;	//扫描输入
KEY_IN_2 = P*^*;
KEY_IN_3 = P*^*;
KEY_IN_4 = P*^*;

//“实时”状态缓冲区
u8 KeySta[4][4] = {
   
     {
   
   1, 1, 1, 1}, {
   
   1, 1, 1, 1}, {
   
   1, 1, 1, 1}, {
   
   1, 1, 1, 1}  };
 		
u8 code KeyCodeMap[