Modbus RTU 51单片机从机：轻松对接多种组态软件-CSDN博客

Modbus RTU 51单片机从机源码与多种组态软件通信支持485和232串口通信,该从机源码可直接用于51系列和STC12系列单片机的，支持功能码01,02,03,04,05,06,0F,10等常用功能码。

最近在研究Modbus RTU通信这块，发现一个特别实用的51单片机从机源码，必须跟大家分享分享。这个源码不仅支持485和232串口通信，而且在与多种组态软件通信上表现超棒。它还能直接应用于51系列和STC12系列单片机，常用的功能码01、02、03、04、05、06、0F、10等都稳稳支持。

源码剖析

咱们先看看串口初始化部分代码，以485通信为例：

// 485控制引脚定义
sbit RS485 = P1^0; 

void UART_Init(void) {
    // 设置波特率为9600
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xfd;
    TL1 = 0xfd;
    SCON = 0x50;
    PCON = 0x00;
    TR1 = 1;
    ES = 1;
    EA = 1;
}

这里，通过配置 TMOD 寄存器，我们设定定时器1工作在模式2，即8位自动重装模式。TH1 和 TL1 赋的值 0xfd 对应波特率9600。SCON 设置为 0x50 意味着串口工作在模式1，允许接收。PCON 清零，波特率不加倍。开启定时器1，使能串口中断以及总中断。

再看看功能码处理部分，以功能码03为例：

void HandleFunction03(void) {
    unsigned char i;
    unsigned int startAddr, numRegs;
    // 从接收缓冲区获取起始地址和寄存器数量
    startAddr = (unsigned int)(RxBuffer[2] << 8) + RxBuffer[3];
    numRegs = (unsigned int)(RxBuffer[4] << 8) + RxBuffer[5];

    // 检查地址和数量是否越界
    if (startAddr + numRegs > MAX_REG_ADDR) {
        // 发送异常响应
        SendExceptionResponse(0x02);
        return;
    }

    // 填充响应数据
    TxBuffer[0] = RxBuffer[0];
    TxBuffer[1] = RxBuffer[1];
    TxBuffer[2] = 0x02 * numRegs;
    for (i = 0; i < numRegs; i++) {
        TxBuffer[3 + 2 * i] = (unsigned char)(Registers[startAddr + i] >> 8);
        TxBuffer[4 + 2 * i] = (unsigned char)(Registers[startAddr + i] & 0xff);
    }
    // 发送响应数据
    SendData(TxBuffer, 3 + 2 * numRegs);
}

这段代码里，先从接收缓冲区提取起始地址和寄存器数量，然后检查是否越界。要是没问题，就填充响应数据到发送缓冲区，最后发送出去。要是地址越界，就发送异常响应。