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V1.0 |
V1A |
创建文档 |
YWS |
IDO |
2024/08/08 |
触觉智能研发的RK3576/RK3576J核心板，采用B2B板对板连接器封装设计，型号为SOM7608-V1
1、产品概述
IDO-SOM7608-V1是一款基于瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台RK3576设计的核心板，在40x60mm的小体积上集成了RK3576 SoC, PMIC，LPDDR4(X) , eMMC和UFS，通过高速B2B连接器引出RK3576的全部引脚资源。
RK3576 是一颗高性能低功耗处理器芯片，集成了 4 个 Cortex-A72 和 4 个 Cortex-A53 及独立的NEON 协处理器；适用于 ARM PC、边缘计算、个人移动互联网设备及其它多媒体产品。RK3576 内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎，为高端应用提供了优异的性能，支持 4K@120fps 的H.265、VP9、AVS2 和 AV1 解码器，支持 4k@60fps 的 H.264 解码器；还支持 4K@60fps 的 H.264 和 H.265编码器，高质量的 JPEG 编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。内置 3D GPU，能够完全兼容 OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0 和 Vulkan 1.1。带有 MMU 的特殊 2D硬件引擎将最大限度地提高显示性能，并提供流畅的操作体验。引入了新一代完全基于硬件的最大 16M 像素 ISP（图像信号处理器），实现了多种算法加速器，如HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、增强、鱼眼校正、伽马校正等。内嵌的 NPU 支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 混合运算。此外，凭借其强大的兼容性，可以轻松转换基于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。
IDO-SOM7608-V1核心板进行了严格的电源 完整性和信号完整性仿真设计，通过各项电磁兼容、温度冲击、高温高湿老化、长时间存储压力等测试， 稳定可靠，批量供货。用户仅需设计外围电路即可快速实现项目的稳定量产，IDO-SOM7608-V1模块逻辑框图，如下图所示：
1.1 产品特点
- 处理器采用Quad A72 + Quad A53 CPU 8nm先进制程工艺，主频高达2.2GHz；
- 内置6T RKNN AI 算力；
- 5种屏幕显示接口：HDMI、eDP、MIPI DSI、DP、RG；
- 丰富的总线接口：2×GMAC、2×CAN FD、PCIE/USB3.2、2×USB2.0、12×UART、16×PWM、5×SPI、9×I2C等；
- 核心板支持100%全国产。
1.2 产品图片
IDO-SOM7608-V1核心板正面，如下图所示：
IDO-SOM7608-V1核心板背面，如下图所示：
1.3 适用场景
IDO-SOM7608-1采用瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台RK3576/RK3576J， 可广泛应用在边缘计算、大模型本地化、智慧商显、云终端产品、工控主机、汽车电子等行业领域。
2、硬件参数规格
2.1 基本参数
基本参数如下图所示：
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基本参数 | |
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SOC |
RockChip RK3576 |
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CPU |
Quad-core Cortex-A72 and quad-core Cortex-A53，主频高达2.2GHz |
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GPU |
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NPU |
6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合运算 |
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ISP |
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VPU |
视频解码：
视频编码：
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内存 |
4GB/8GB/16GB LPDDR4/4x 4266Mbps |
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存储 |
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硬件参数 | |
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网络 |
2 × RGMII 支持2路千兆以太网 |
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视频输入 |
2 × MIPI DPHY CSI（支持MIPI V1.2 版本；1 × 4 Lanes 或2 × 2 Lanes）、 1 × MIPI DCPHY CSI RX (DPHY 支持V2.0 版本支持4Lane/2Lane/1Lane模式；CPHY 支持V1.1 版本支持0/1/2 Trio模式) 1 × DVP（8/10/12/16-bit，BT.601/BT.656 and BT.1120） |
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视频输出 |
1 × HDMI2.1(4096×2160@120Hz)/eDP1.3(4096×2160@60Hz支持1Lane/2Lane/4Lane 模式) 1 × DP1.4 (4096×2160@120Hz) 1 × EBC 输出接口（支持 E-ink EPD (Electronic Paper Display)，2560×1920） 1 × MIPI_DCPHY_TX(支持V2.0 版本支持0/1/2/3 Lane模式；C-PHY 支持V1.1 版本支持0/1/2 Trio模式；2560×1600@60Hz) 1 × LCDC TX(支持并行24bit RGB 模式1920×1080@60Hz、16bit BT1120 模式1920×1080@60Hz、8bit BT656 模式720×576@60Hz 以及MCU模式) |
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音频 |
2 × SAI (4T/4R)、3 × SAI (1T/1R), 支持I2S/TDM/PCM 模式，支持高达192KHz 的采样率 2 × SPDIF TX & RX (8ch;最大支持24bits 解析度) 2 × PDM（最高8 channels，音频分辨率16~24 位，采样率达192KHz，支持 PDM 主接收模式） 2 × DSM (支持双倍数据速率接口；支持8 线和16 线串行传输模式；DSMC_CLKP/N 最高速率为100MHz) |
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USB |
1 × USB3.2 Gen1 OTG0 (与DP1.4复用) 1 × USB3.2 Gen1 OTG1 (与PCIe 2.1/SATA 3.1复用) |
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PCIe/SATA |
1 x PCIe2.1/SATA3.1（1 lane） 1 x PCIe2.1/SATA3.1/USB3.2 Gen1 （1 lane） |
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扩展接口 |
2 × FlexBus数据总线 12 × UART 5 × SPI，支持主从模式 2 × CAN FD 9 × I2C 2 × I3C 2 × SDIO v3.0 16 × PWM , 支持红外输入，时钟计数 8 × ADC ，1MS/s , 12bits 131 × GPIO |
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其他 | |
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核心板尺寸 |
40mm X 60mm X 5mm |
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接口类型 |
320Pin 间距0.5 B to B连接器 |
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PCB规格 |
1.6mm多层高密板，沉金工艺 |
2.2 工作环境
工作环境如下表所示：
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工作环境 | |
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工作温度 |
0℃~+70℃ [ RK3576 商业级 ] -40℃~+85℃ [ RK3576J 工业级 ] |
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存储温度 |
-40℃ ~ +85℃ |
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存储湿度 |
0%~90% RH（无凝露） |
2.3 系统支持
系统支持如下表所示：
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序号 |
操作系统 |
支持 |
说明 |
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1 |
Android |
|
/ |
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2 |
Debian |
|
/ |
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3 |
Buildroot |
|
/ |
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4 |
Ubuntu |
|
/ |
3、PCB 尺寸和电气参数
3.1 PCB尺寸
IDO-SOM7608-V1核心板正面尺寸，如下表所示：
IDO-SOM7608-V1核心板背面尺寸，如下图所示：
3.2 电气参数
3.2.1 主电源输入
电源输入如下表所示：
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电源名称 |
最小电压 |
标称值 |
最大电压 |
峰值电流 |
待机电流 |
关机电流 |
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VCC5V0_SYS_S5 |
4.5V |
5.0V |
5.5V |
2A |
5mA |
＜1mA |
3.2.2 IO电源输入
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电源名称 |
最小电压 |
最大电压 |
峰值电流 |
备注 |
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VCCIO2_IN |
1.75V |
3.4V |
<50mA |
VCCIO2电源域电压 |
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VCCIO4_IN |
1.75V |
3.4V |
<50mA |
VCCIO4电源域电压 |
|
VCCIO5_IN |
1.75V |
3.4V |
<50mA |
VCCIO5电源域电压 |
3.2.3 电源输出
电源输入如下表所示：
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电源名称 |
最小电压 |
标称值 |
最大电压 |
限制电流 |
|
VCC_1V8_S3 |
1.75V |
1.8V |
1.85V |
100mA |
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VCC_3V3_S3 |
3.2V |
3.3V |
3.4V |
100mA |
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VCC_1V8_S0 |
1.75V |
1.8V |
1.85V |
100mA |
|
VCC_3V3_S0 |
3.2V |
3.3V |
3.4V |
100mA |
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VCCA_3V3_S0 |
3.2V |
3.3V |
3.4V |
100mA |
4、型号
型号如下表所示（D表示LPDDR4/4X，E表示eMMC）：
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采购型号 |
LPDDR4x |
eMMC |
标称工作温度 | |
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IDO-SOM7608-V1-D4E32 |
4GB |
32GB |
0℃ ~ +70℃ | |
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IDO-SOM7608-V1-D4E64 |
4GB |
64GB |
0℃ ~ +70℃ | |
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IDO-SOM7608-V1-D8E64 |
8GB |
64GB |
0℃ ~ +70℃ | |
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IDO-SOM7608-V1-D8E128 |
8GB |
128GB |
0℃ ~ +70℃ | |
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IDO-SOM7608J-V1-D4E32 |
4GB |
32GB |
-40℃ ~ +85℃ | |
5、引脚定义说明
IDO-SOM7608-V1核心板连接器：
HCTL(华灿天禄)：
核心板连接器采用HCTL(华灿天禄)的HC-PBB12NC(3.0)-80DS-0.5V-P-03
HC-PBB12NC(3.0)-80DS-0.5V-P-03.PDF(240 KB)
底板连接器采用HCTL(华灿天禄)的 HC-PBB12NC(3.0)-80DP-0.5V-P-03
HC-PBB12NC(3.0)-80DP-0.5V-P-03.PDF(234 KB)
5.1 核心板引脚示意图
IDO-SOM3576-V1核心板J1连接器引脚定义图
IDO-SOM3576-V1核心板J2连接器引脚定义图
IDO-SOM3576-V1核心板J3连接器引脚定义图
IDO-SOM3576-V1核心板J4连接器引脚定义图
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