I2C客户端驱动程序

最新推荐文章于 2025-05-11 14:38:38 发布

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最新推荐文章于 2025-05-11 14:38:38 发布 · 861 阅读

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#linux #驱动开发 #嵌入式硬件

本文介绍了I2C总线的特性，包括其双线制结构和常用时钟频率。详细讨论了I2C客户端驱动程序的架构，如probe和remove函数，以及如何通过id_table配置设备。此外，还概述了如何通过内核API与I2C设备交互，以及在设备树中声明和注册I2C设备的方法。

由NXP发明的I2C总线是双线制，由串行数据（SDA）、串行时钟（SCL）构成的异步串行总线。SCL有主设备生成，以便在总线上同步数据的传输。I2C用在嵌入式系统中，经常用于连接串行的EEPROM、RTC时钟、GPIO扩张器、温度传感器等。时钟频率常在10K~100K、400K~2M HZ不等。

一、I2C客户端驱动程序架构

I2C控制器驱动程序在设备和总线之间提供抽象层。实现了I2C总线框架，I2C客户端驱动有struct i2c_driver{}表示，而I2C客户端设备有struct i2c_client{}表示。

下面是i2c_driver{}的主要成员

struct i2c_driver {
    //标准驱动程序模型接口
    int (*probe)(struct i2_client *, const struct i2c_device_id);
    int (*remove)(struct i2c_client *);
    // 与枚举无关的驱动类型接口
    void (*shutdown)(struct i2c_client *);
    struct device_driver driver;
    const struct i2c_device_id *id_table;
};

1. 驱动probe函数和remove流程

在probe函数中主要实现如下几个主要功能：

检查设备是否是所期望的设备；使用i2c_check_functionality()检查I2C总线控制器是否支持设备所需要的功能；
初始化设备，使用函数i2c_set_client_data()设置特定的数据；
注册合适的内核框架；

// probe函数的原型：
static int foo_probe(struct i2c_client *client, struct i2c_device_id *id);

// 其中struct i2c_client{}代表I2C设备本身，其主要成员如下：
struct i2c_client {
    unsigned short flags;
    unsigned short addr;  // chip address, 7bit，地址被存储在低7位
    char name[I2C_NAME_SIZE];
    struct i2c_adapter *adapter;
    struct device dev;
    int irq; // 有设备发出的irq
    struct list_head detected;
    #if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
        i2c_slave_cb_t slave_cb;
    #endif
}; 
// 其中struc

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