IMGOD12181的博客

摘要：在FOC驱动开发中，使用I2C读取AS5600数据时，遇到复位后I2C_BUSY死锁问题。通过软件模拟产生SCL脉冲，可解除死锁。

STM32标准库为各个外设创建了一个结构体，通过各个宏定义去配置外设的寄存器。结构体的参数有引脚号、输出模式、输出速度等。不同外设的引脚模式在参考手册中都有参考表格。

CortexM3的内核在复位后，系统会从PC=0X00000000处取出第一条指令执行，根据boot引脚的配置（也就是SRAM启动或是FLASH启动)和重映射机制，复位后PC指针会分别指向0x20000000或0x80000000处。

由于STM32的各个外设文件定义中，都中应用了assert_param这个宏，而assert函数在stm32f10x_conf.h中进行定义，这就需要我们的程序去包含conf.h这个头文件。这类文件是stm32标准库的核心文件，通过对这些头文件进行包含可以使用标准库定义的外设结构体以及标准库提供的各类初始化函数来方便的对芯片上的寄存器进行配置。需要进行预定义，用来包含stm32f10x_conf.h文件，其中conf.h文件中包含了对于所有外设头文件的包含，以及assert_param的定义。