3.3-3.4 向量的点乘与直观理解

向量的点乘

u . v = ?
两个向量将对应的分量相乘之后，将所有相乘的结果求和。

两个向量相乘后，结果是一个数/标量。
严格的说法：两个向量的点乘/内积。

当定义了两个向量的点乘后，发现 u . v = ||u|| x ||v|| x cosθ
在二维空间中证明这个结论：

余弦定理

n维空间同理。

向量点乘的直观理解和实现

将v向量做一个到u向量上的垂线，即将v向量投影到u向量上。
这时，v向量投影到u向量上的投影为 ||v|| x cosθ，而u和v向量的点乘为 ||u|| x ||v|| x cosθ

向量的点乘可以说是通过投影的方式，让两个向量都指向同一个方向，求在同一个方向上两个向量的乘积。

同理，可以将u向量投影到v向量的延长线上。

不在一个方向上的向量点乘是没有意义的。