HDU 1269迷宫城堡——————强连通模板(Kosaraju算法)

迷宫城堡

迷宫城堡
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Problem Description
为了训练小希的方向感，Gardon建立了一座大城堡，里面有N个房间(N<=10000)和M条通道(M<=100000)，每个通道都是单向的，就是说若称某通道连通了A房间和B房间，只说明可以通过这个通道由A房间到达B房间，但并不说明通过它可以由B房间到达A房间。Gardon需要请你写个程序确认一下是否任意两个房间都是相互连通的，即：对于任意的i和j，至少存在一条路径可以从房间i到房间j，也存在一条路径可以从房间j到房间i。

Input
输入包含多组数据，输入的第一行有两个数：N和M，接下来的M行每行有两个数a和b，表示了一条通道可以从A房间来到B房间。文件最后以两个0结束。

Output
对于输入的每组数据，如果任意两个房间都是相互连接的，输出"Yes"，否则输出"No"。

Sample Input
3 3
1 2
2 3
3 1
3 3
1 2
2 3
3 2
0 0

Sample Output
Yes
No

三种求强连通分量的算法：Kosaraju算法, Tarjan算法, Garbow算法

我先学的是Kosaraju算法：
Kosaraju算法，也就是白书4.3节，第321页讲的这个算法
双向DFS缩点

#include<bits/stdc++.h>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string>
#include<stack>
#include<queue>
#include<vector>
#include<deque>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
const int INF  = 0x3f3f3f3f;
const int MAXN = 1e5+7;
int V;
vector<int>  G[MAXN];
vector<int> rG[MAXN];
vector<int> vs;
bool used[MAXN];
int cmp[MAXN];

void add_edge(int from, int to)
{
        G[from].push_back(to);
        rG[to].push_back(from);
}
void dfs(int v)
{
        used[v] = true;
        for(int i=0;i<(int)G[v].size();++i)
                if(!used[G[v][i]])      dfs(G[v][i]);
        vs.push_back(v);
}
void rdfs(int v,int k)
{
        used[v] = true;
        cmp[v] = k;
        for(int i=0;i<(int)rG[v].size();++i)
                if(!used[rG[v][i]])     rdfs(rG[v][i],k);
}
int scc()
{
        memset(used,0,sizeof(used));
        vs.clear();
        for(int v=0;v<V;++v)
                if(!used[v])    dfs(v);
        memset(used, 0, sizeof(used));
        int k=0;
        for(int i=vs.size()-1;i>=0;i--)
                if(!used[vs[i]])        rdfs(vs[i],k++);
        return k;
}


int main()
{
        // freopen("../in.txt","r",stdin);
        // freopen("../out.txt","w",stdout);
        int n,m;
        while(cin>>n>>m,n|m)
        {
                if(!(n|m)) break;
                int x, y;
                for(int i=0;i<=n;++i)
                {
                        G[i].clear();
                        rG[i].clear();
                }

                for(int i=1;i<=m;++i)
                {
                        scanf("%d %d",&x,&y);
                        add_edge(x-1,y-1);
                }
                V = n;
                // cout<<scc()<<endl;
                if(scc()!=1)    cout<<"No"<<endl;
                else            cout<<"Yes"<<endl;
                // for(int i=0;i<n;++i)
                //         cout<<i+1<<":"<<cmp[i]<<endl;
        }
        return 0;
}