数据结构与算法——经典题目(3)FBI树

这篇博客介绍了如何根据给定的全0或全1字符串构造FBI树,并给出了利用递归方法实现的C++代码示例。文章通过实例展示了如何进行后序遍历,输出树的节点序列。

FBI树


题目描述

我们可以把由 “0” 和 “1” 组成的字符串分为三类:全 “0” 串称为 B 串,全 “1” 串称为 I 串,既含 “0” 又含 “1” 的串则称为 F 串。

FBI树是一种二叉树,它的结点类型也包括 F 结点,B 结点和 I 结点三种。由一个长度为 2^N 的 “01” 串 S 可以构造出一棵 FBI 树 T,递归的构造方法如下:

  1. T 的根结点为 R,其类型与串 S 的类型相同;

  2. 若串 S 的长度大于 1,将串 S 从中间分开,分为等长的左右子串 S1 和 S2 ;由左子串 S1 构造 R 的左子树 T1,由右子串 S2 构造 R 的右子树 T2。

现在给定一个长度为 2^N 的 “01” 串,请用上述构造方法构造出一棵FBI树,并输出它的后序遍历序列。

输入描述

第一行是一个整数 N(0 ≤ N ≤ 10)。

第二行是一个长度为 2^N 的 “01” 串。

输出描述

输出一个字符串,即 FBI 树的后序遍历序列。

输入输出样例

输入

3
10001011

输出

IBFBBBFIBFIIIFF

运行限制

  • 最大运行时间:1s
  • 最大运行内存:128M

/*
    二叉树
*/

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

char s[2000], tree[280000]; //tree[]存满二叉树
void build_FBI(int k, int left, int right) {
	if (left == right) { //到达叶子结点
		if (s[right] == '1')
			tree[k] = 'I';
		else
			tree[k] = 'B';
		return;
	}

	int mid = (left + right) / 2; //分成两半
	build_FBI(2 * k, left, mid); //递归左半
	build_FBI(2 * k + 1, mid + 1, right); //递归右半

	if (tree[2 * k] == 'B' && tree[2 * k + 1] == 'B') //左右儿子都是B
		tree[k] = 'B';
	else if (tree[2 * k] == 'I' && tree[2 * k + 1] == 'I') //左右儿子都是I
		tree[k] = 'I';
	else
		tree[k] = 'F';
}

void postorder (int v) { //后序遍历
	if (tree[2 * v])
		postorder (2 * v);
	if (tree[2 * v + 1])
		postorder (2 * v + 1);
	printf("%c", tree[v]);
}

int main() {
	int n;
	scanf("%d", &n);
	scanf("%s", s + 1);
	build_FBI(1, 1, strlen(s + 1));
	postorder(1);
}

 加油哦! 如有错误和需要改进完善之处,欢迎大家纠正指教。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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