HJ 43 迷宫问题

描述

定义一个二维数组 N*M ,如 5 × 5 数组下所示:


int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};


它表示一个迷宫,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路,只能横着走或竖着走,不能斜着走,要求编程序找出从左上角到右下角的路线。入口点为[0,0],既第一格是可以走的路。

数据范围: 2≤n,m≤10  , 输入的内容只包含 0≤val≤1 

输入描述:

输入两个整数,分别表示二维数组的行数,列数。再输入相应的数组,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路。数据保证有唯一解,不考虑有多解的情况,即迷宫只有一条通道。

输出描述:

左上角到右下角的最短路径,格式如样例所示。

示例1

输入:

5 5
0 1 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出:

(0,0)
(1,0)
(2,0)
(2,1)
(2,2)
(2,3)
(2,4)
(3,4)
(4,4)

示例2

输入:

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 1
0 1 1 1 0
0 0 0 0 0

输出:

(0,0)
(1,0)
(2,0)
(3,0)
(4,0)
(4,1)
(4,2)
(4,3)
(4,4)

说明:

注意:不能斜着走!!
import java.util.*;

public class Main {

    public static void main(String[] args) {

        Scanner in = new Scanner(System.in);

        while (in.hasNextInt()) {

            int n = in.nextInt();
            int m = in.nextInt();

            int[][] maze = new int[n][m];

            for (int i = 0; i < n; i++) {
                for (int j = 0; j < m; j++) {
                    maze[i][j] = in.nextInt();
                }
            }

            List<Point> path = new ArrayList<Point>();

            dfs(maze, 0, 0, path);

            for (Point p : path) {
                System.out.println("(" + p.x + "," + p.y + ")");
            }
        }
    }
    public static boolean dfs(int[][] maze, int x, int y, List<Point> path) {

        path.add(new Point(x, y));
        maze[x][y] = 1;

        if (x == maze.length - 1 && y == maze[0].length - 1) {
            return true;
        }

        //往上走
        if (x > 0 && maze[x - 1][y] == 0 ) {
            if ( dfs(maze, x - 1, y, path)) {
                return true;
            }
        }

        //往下走
        if (x + 1 < maze.length && maze[x + 1][y] == 0 ) {
            if (dfs(maze, x + 1, y, path)) {
                return true;
            }
        }

        //往左走
        if (y > 0 && maze[x][y - 1] == 0 ) {
            if (dfs(maze, x, y - 1, path)) {
                return true;
            }

        }

        //往右走
        if (y + 1 < maze[0].length && maze[x][y + 1] == 0 ) {
            if (dfs(maze, x, y + 1, path)) {
                return true;
            }

        }

        path.remove(path.size() - 1);
        maze[x][y] = 0;
        return false;
    }

    public static class Point {
        int x;
        int y;

        public Point(int x, int y) {
            this.x = x;
            this.y = y;
        }

    }


}

本报告系统阐述了基于六步换向策略的永磁同步电机(PMSM)驱动系统设计,重点探讨了在MATLAB仿真环境中集成再生制动功能的方法。研究内容覆盖了从电机数学模型构建、控制策略设计到系统仿真验证的全过程,旨在为相关工程实践与教学提供一套完整的技术参考方案。文档兼容多个MATLAB发行版本,包括2014、2019a及2024a,确保了在不同实验平台与教学阶段中的适用性。随附的示例数据集可直接加载运行,便于使用者快速上手并进行二次开发。在程序设计上,采用模块化与参数化设计原则,所有关键控制变量均设置为可调参数,显著增强了代码的适应性与可维护性。程序结构层次分明,逻辑清晰,并配有详尽的中文注释,有助于读者逐步理解算法实现流程。本资料主要面向高等院校计算机、电子信息工程、自动化及应用数学等专业的高年级本科生与研究生,适用于课程专题研讨、综合设计作业以及学位论文等教学环节,具有明确的工程教育价值。技术实现部分详细论述了PMSM的数学模型建立、六步换向控制中逆变器开关序列的生成机制、系统动态响应的仿真分析方法,以及再生制动过程中能量回馈电路的原理与实现方式。报告通过分步骤的系统设计流程,引导读者完成从理论分析、仿真建模到性能评估的完整研究周期。借助MATLAB强大的数值计算与图形化仿真能力,本设计大幅降低了电机控制系统开发的复杂度,使研究者能够更专注于控制算法与系统架构的优化。本文不仅是一份技术研究报告,也可作为电机控制领域的辅助教学材料,兼具学术参考价值与工程实践指导意义。资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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