【操作系统】（进程、内存、磁盘）调度算法

一、进程调度算法

进程发生CPU调度情况：

• 1）从运行状态转到等待状态；
• 2）从运行状态转到就绪状态；
• 3）从等待状态转到就绪状态；
• 4）从运行状态转到终止状态。

1）和4）称为非抢占式调度，2）和3）称为抢占式调度。

补充：
非抢占式：当进程正运行时，就一直运行，直到该进程完成或因某事被阻塞时，才把CPU让给其他进程。
抢占式：当进程正运行时，就会一直运行，可以被打断，使其把CPU让给其他进程。抢占原则有三种：时间片、优先级、短作业优先。

调度算法影响的是等待时间（进程在就绪队列中等待调度的时间总和），而不能影响进程真正在使用CPU和IO的时间。

1.1 FCFS（First Come First Severd，先来先服务）

描述：每次从就绪队列选择最先进入队列的进程，然后一直运行至退出或被阻塞，才继续从队列中选择第一个进程接着运行。

利弊：对长作业有利，不利于短作业。适用于CPU繁忙型系统，不适用于IO繁忙型。

1.2 SJF（Shortest Job First，最短作业优先）

描述：优先选择运行时间最短的进程来运行。

利弊：有助于提高系统吞吐量，对长作业不利。

1.3 HRRN（Highest Response Ratio Next，高响应比优先调度算法）

描述：每次进行进程调度时，先计算响应比优先级，然后把最高的进程投入运行。

分析：如果两个进程等待时间相同，要求服务时间越短，响应比越高，这更有助于短作业选中运行。
如果两个要求服务时间相同，等待时间越长，响应比越高，等待时间长的长作业响应比就升到很高，从而得以运行，即自然兼顾了长作业进程。

1.4 RR（Round Robin，时间片轮转）

描述：如果时间片用完，进程还在运行，那将此进程从CPU释放出来，并把CPU分配另一个进程；如果该进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU立即进程切换。

补充：
1、最古老、简单、公平、广泛的调度算法。每个进程被分配一个时间段，称为时间片（Quantum），即允许该进程在该时间段中运行。

2、时间片长度很关键，太短容易导致过多上下文切换，降低CPU效率；太长可能引起短作业响应时间变长。设为20ms~50ms，通常是毕竟合理的折中值。

1.5 HPF（Highest Priority First，最高优先级）

描述：从就绪队列选择最高优先级的进程进行运行。

补充：

静态优先级：创建进程已确定优先级，整个运行时间都不会变化。
动态优先级：根据进程动态调整，如随时间推移提高等待进程优先级。

非抢占式：运行完当前进程，再从就绪队列中选择优先级高的进程。
抢占式：当就绪队列出现高优先级，当前进程被挂起，运行更高优先级进程。

1.6 MFQ（Multilevel Feedback Queue，多级反馈队列）

描述：时间片轮转和最高优先级算法的综合和发展。

• 多级：表示多个队列，每个队列优先级从高到低，同时优先级越高，时间片越短；
• 反馈：如果新进程加入高优先级队列，立刻停止当前运行进程去执行更高优先级的。

设置多个队列，赋予每个队列不同优先级，每个队列优先级从高到低，同时优先级越高时间片越短。

新进程放入第一级队列末尾，按先来先服务排队等待被调度，如果第一级队列规定时间片没运行完，则将其转入第二级队列的末尾，以此类推，直至完成。

当较高优先级队列为空，才运行较低优先级队列中的进程。如果进程运行时，有新的高优先级进程进入，则停止当前运行进程，并将其移到原队列末尾，去运行较高优先级队列进程。

分析：短作业在第一级队列很快被处理。长作业在第一级队列处理不完，可移入下次队列执行，等待与运行时间同样较长。该算法很好地兼顾了长短作业，有较好响应时间。

二、内存页面置换算法

2.0 基础知识

1、缺页中断

含义：当CPU访问页面不在物理内存时，便产生一个缺页中断，请求操作系统将所缺页调入物理内存。
VS 一般中断：缺页中断在指令执行期间产生和处理中断信号，返回到开始重新执行该指令；而一般中断在一条指令执行完成后检查和处理中断信号，返回到该指令的下一个指令执行。

处理流程：

• 第4步中，如果找不到空闲页，说明此时内存已满。这时需要页面置换算法，选择一个物理页，如果该物理页有被修改过（脏页），则把它换出到磁盘，然后把该被置换出去的页表项改成无效的，最后把正在访问的页面装入到这个物理页中。

页面置换算法：

• 功能：缺页异常时调入新页面，内存已满选择被置换物理页面。

• 目标：尽可能减少页面换入换出次数。

页面项字段：

• 状态位：用于表示该页是否有效，即是否在物理内存中，供程序访问时参考。
• 访问字段：用于记录该页在一段时间被访问的次数。供页面置换算法选择出页面时的参考。
• 修改位：表示该页在调入内存后，是否被修改过，由于内存每一页在磁盘上保留一份副本。因此，如果没被修改，在置换该页时就不需要将该页写回到磁盘上，以减少系统开销；如果已经被修改，则将该页重写到磁盘，来保证磁盘保留是最新副本。
• 硬盘地址：用于指出该页在硬盘上的地址，通常是物理块号，供调入该页时使用。

虚拟内存管理流程：

2.1 OPT（最佳页面置换）

描述：置换在未来最长时间不访问的页面。

• 实现需要计算内存中每个逻辑页面的下一次访问时间，然后比较，选择未来最长时间不访问的页面。
  

分析：

• 7次缺页=3次空闲页换入+4次最优页面置换

• 理想情况，无法实现。因为程序动态访问，无法预知每个页面下一次访问前等待时间。它只是衡量你算法的效率，越接近越高效。

2.2 FIFO（先进先出）

描述：选择内存驻留时间最长的页面进行置换。

分析：

• 10次缺页=3次空闲页换入+ 7次页面置换

2.3 LRU（最近最久未使用）

描述：发生缺页时，选择最长时间没有被访问的页面进行置换。

算法假设：如果一个数据最近一段时间没有被访问，那将来它被访问的可能性也很小。即当限定空间已满，应当把最久没被访问的数据淘汰。

2.4 LOCK（时钟页面置换）

描述：把所有页面都保持在一个类似钟面的环形链表，一个表针指向最老的页面。

• 当发生缺页中断时，算法首先检查表针指向页面：
• 1）If 访问位 == 0，就淘汰该页面，并在该位置插入新页面，然后表针前移一个位置。
• 2）If 访问位 == 1，就清除访问位，把表针前移一个位置，重复这个过程直到找到一个访问位为0的页面。
  

2.5 LFU（最不常用置换）

描述：发生缺页中断时，选择访问次数最少的页面，并将其淘汰。

实现方式：每个页面加一个计数器就可以，但操作系统实现要考虑效率和硬件成本。

分析：链表长度很大时，非常耗时。LFU只考虑频率，没考虑时间，如有些页面在过去访问频率很高，但现在没有，那当前频繁访问次数积累不够，会被误伤。

解决办法：可以定期减少访问次数，如发生时间中断，把过去访问次数除以2。

三、磁盘调度算法

寻道时间是磁盘访问最耗时的部分，优化得当可以提高性能。

3.1 FCFS（First Come，First Served，先来先服务）

描述：先到来请求，先被服务。

磁头：53
序列：98，183，37，122，14，124，65，67 
处理：98，183，37，122，14，124，65，67 
磁头移动总距离：640

比较简单粗暴，但大量进程竞争磁盘，访问磁盘可能很分散，寻道时间过长。

3.2 SSF（Shortest Seek First，最短寻道时间优先）

描述：优先选择从当前磁头位置寻道时间最短的请求。

磁头：53
序列：98，183，37，122，14，124，65，67 
处理：65，67，37，14，98，122，124，183
磁头移动总距离：236。

分析：存在某些请求饥饿，因为本次例子静态，假设动态请求，后续来的请求都小于183，那183可能永远不会被响应。产生原因就是磁头在一小块区域来回移动。

3.3 Scan（扫描算法）

背景：SSF产生饥饿原因：磁头有可能在一个小区域内来回移动。

描述：为防止这个问题，可以规定：磁头在一个方向上移动，访问所有未完成的请求，直到磁头到达该方向上最后的磁道，才调换方向，这就是扫描算法，也叫电梯算法。

磁头：53
序列：98，183，37，122，14，124，65，67 
处理：37，14，0，65，67，98，122，124，183
磁头移动总距离：

分析：扫描算法性能较好，不会产生饥饿现象，但这样中间磁道比较占便宜，因为想比其他部分，响应频率很比较多。

3.4 CSCAN（Circular Scan，循环扫描）

描述：磁头朝某个特定方向移动，如向右移动并处理对应请求，直到碰到最右端，就立即返回磁盘开始处（磁道0），但这个返回途中不响应任何请求，直到最开始的磁道，才继续响应右边请求。

特点：只响应一个方向上的请求。

磁头：53
序列：98，183，37，122，14，124，65，67 
处理：65，67，98，122，124，183，199，0，14，37
磁头移动总距离：

分析：相比扫描算法，各个磁道响应频率比较平均。

3.5 LOOK与C-LOOK算法

背景：前面的SCAN和CSCAN算法都是磁头移动到磁盘最始端或最末端才开始调换方向。
描述：可优化点 — 磁头移动到最远请求位置，然后立即反向移动。

• 针对SCAN优化叫LOOK算法，具体是每个方向仅仅移动到最远请求位置，然后立即反向移动，而不需要移动到磁盘最始/末端，反向移动途中会响应请求。

• 针对C-SCAN算法优化叫C-LOOK算法，其工作方式是磁头在每个方向仅仅移动到最远请求位置，然后立即反向移动，而不需要移动到磁盘的最始/末端，反向移动途中不会响应请求。

四、参考

1、大厂面试爱问的「调度算法」，20 张图一举拿下
2、2.2、线程的调度
3、了解进程的调度算法
4、操作系统修炼秘籍（26）：进程调度算法图解说明
5、几种常见的调度算法（转载）
6、操作系统中常用的进程调度算法