【电机仿真 时域波形Park变换角度的确定】

关于Park变换矩阵中角度的确定

有时，我们需要通过有限元软件计算的时域电感波形或者电压、磁链的时域波形计算dq坐标系下的波形。需要用到Park变换。Park变换中，角度的确定需要根据有限元中绕组与转子的初始位置进行设定。

绕组磁通正方向

通入电流后，磁通指向转子为绕组正方向。

转子正方向

与绕组磁通正方向一致的方向。

Park变换角度确定

有时候，在仿真过程中，我们会设置不同的dq轴电流，这时，绕组合成磁动势的初始位置与转子的初始位置不同，那么我们如何设置Park变换角度呢？很简单。
我们只要记住一点，Park变换中设置的角度值，要始终让转子正方向恢复到绕组正方向。

举个栗子

我dq电流分别设置为-20A和20A，这时电流角度为135°（以d轴正为起始方向）。这时，电流矢量超前d轴135°，那么，Park变换中，我就应该减去135°，这时再对时域波形进行Park变换，就可以得到每个时刻准确的dq轴分量。