Ubuntu下安装、新建、导入kdevelop

前言

前几天开始学习slam，看了高翔博士的《slam十四讲》的第二章，里面讲到在Linux上使用IDE进行程序开发，IDE采用kdevelop。

安装Kdevelop

进入kdevelop官网下载页面：https://www.kdevelop.org/download

执行红框的命令，如果wget不了，可能是因为没有安装wget 。执行：

sudo apt-get install wget

然后再执行红框的命令，安装完成。

新建工程

1 选择新建工程选项

2 选择Standard模式，Terminal类型，和C++模板

填写工程名称与路径。

Version Control选择None，选择Finish。

默认选择ok即可，会自动构建一个C++的Hello World应用。

3 编译、执行Hello World应用

直接点击Build，编译工程

编译成功后，点击Run的Configure Launches。

左上角Add+，添加编译好的可执行文件。

由于本应用无需带参数，所以直接ok就行了。

运行成功。

导入工程

在写好前面的hello world之后，导入工程发现了一些问题，在十四讲这本书中，讲的不是很清楚。以下是书中内容：

在经过自己的摸索之后，发现导入工程应该进行如下步骤。

1 将整个工程文件夹打开。

点击project–>Open / Import Project 选择整个工程文件夹，点击右上角open。

2 编译、运行程序

点击Execute，执行成功。