安卓开机启动流程简述

最新推荐文章于 2026-03-06 16:35:16 发布

原创最新推荐文章于 2026-03-06 16:35:16 发布 · 484 阅读

3 ·

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

GEO检测

标签

#服务器 #网络 #linux

一、开机流程
1.BootLoader阶段（加载引导程序BootLoader到RAM中）
2. kernel 阶段
3. init 进程启动
4. Zygote启动
5. zygote启动SystemServer
6. 启动桌面

二、各个阶段
1.init阶段解析init.rc
init.rc：启动zygote && surfaceflinger(开机动画)
--开机动画 bootanimation_main.cpp
----loadAnimation()解析bootanimation.zip --desc.txt

2.zygote -- fork出应用进程与system_server (直接或间接孵化出系统所有的java进程)
（zygote进程在启动的时候会创建java虚拟机环境，然后fork出来的都继承zygote的状态，懂这个意思？）
也就是说不用单独再给进程创建java虚拟机环境，这种机制也就显著提高了系统的效率和性能
--zygote：
----启动：
执行文件/system/bin/app_process64 (framework/base/cmds/app_process)
app_main.cpp --> AndroidRuntime 准备虚拟机(jvm)环境 ,通过JNI调用到java --> ZygoteInit.java的main方法
ZygoteInit主要执行：
（1）创建了服务端的Socket，以接受AMS创建新进程的请求
（2）通过调用preloadClasses()方法，ZygoteInit预加载了一些系统核心类，如Activity和ActivityThread，以及必要的资源和库文件，例如OpenGL和.so库
（3）启动了system_server进程
（4）通过runSelectLoop()方法循环等待AMS请求以创建新的进程
ZygoteInit.java 核心接口 forkSystemServer() 还会调用到 Zygote.forkSystemServer() --> nativeForkSystemServer() --> ForkCommon --> pid_t pid =fork() [这里的fork()是Linux中创建子进程的函数，也就是说，Zygote最终通过调用Linux的fork()来创建一个独立进程]
/frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp

zygote启动有个zygoteServer对于SystemServer进程这个没啥用，所以再孵化SystemServer的时候，需要先调用closeServerSocket()将其关闭
-->ZygoteInit.forkSystemServer() -->... --> SystemServer().run()

3.SystemServer：
--（1）createSystemContext()用于创建一个systemContext，通过这个Context枢纽来获取进程的环境信息
（2）SystemServiceManager是SystemServer中的一个普通类，负责保存各个SystemService的全局变量，本身不涉及跨进程。。SystemManager与Binder机制紧密关联，实现跨进程
--（1）启动引导类服务 startBootstrapServices()
（2）启动核心服务 startCoreServices()
（3）启动其他服务 startOtherServices()
（4）启动Apex服务 startApexServices() [android10新增]
---实战：增加系统服务以添加DevicesService为例：
（1）编写aidl接口：frameworks/base/core/java/android/app/IDevices.aidl --声明接口
（2）同级目录增加对应ServiceManager：frameworks/base/core/java/android/app/DevicesManager.java --ServiceManager跨进程规范要求，调用系统服务，会先调用到这个再去跨进程调用到DevicesService
（3）添加系统服务，实现AIDL文件的接口：frameworks/base/services/core/java/com/android/server/DevicesService.java --实现IDevices.aidl
（4）在Context中的特定位置添加对应的服务名称：frameworks/base/core/java/android/content/Context.java --其实就是定义了个名字变量
（5）最后，将实现的服务注册到系统中：frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java -- ServiceManager.addService(xxx,xxx)
（6）在frameworks/base/Android.bp 的metalava_framework_docs_args 增加 "--api-lint-ignore-prefix android.app. " 让lint检查忽略此模块，否则编译会报错 (Android11以上要注意)
可以在串口输入，service list | grep Device 即可看到此服务正在运行

4.ams启动：
SystemServer()进程中的startBootstrapServices()方法来启动ams