arduino pro mini NRF2401使用

最新推荐文章于 2026-05-10 06:07:33 发布

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本文介绍了如何使用Arduino和nRF24L01+模块进行无线通信。通过简单的代码封装，实现了数据的发送与接收功能。文中详细解释了初始化配置、地址设置及数据传输过程。

arduino一般自带 Mirf 库，没有的话自行下载。

我这里简单封装方便使用，就不介绍怎么添加库了。代码比较简单，就不多说了。

h文件

#ifndef M_NRF_H
#define M_NRF_H
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

class m_nrf{
  public:
  void TX_init();
  void RX_init();
  void sends(unsigned char* buf);
  void recvs(unsigned char* buf);
    
};

#endif

c文件

#include "m_nrf.h"
void m_nrf::TX_init()
{
    /*
   * CE 6
   * CS 10
   * MOSI 11    三路spi是官方驱动固定的，CE和CS可以自己修改
   * MISO 12
   * SCK 13
   */
  Mirf.cePin = 6;    //设置CE引脚为D6
  Mirf.csnPin = 10; //设置CS引脚为D10
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)"ABCDE"); //设置自己的地址（发送端地址），使用5个字符
  Mirf.payload = 32;              //传输的字节
  Mirf.channel = 90;              //设置所用信道  
  Mirf.config();
  Mirf.setTADDR((byte *)"HES_A");           //设置接收端地址

}
void m_nrf::RX_init()
{
  /*
   * CE 8
   * CS 7
   * MOSI 11    三路spi是官方驱动固定的，CE和CS可以自己修改
   * MISO 12
   * SCK 13
   */
  
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)"HES_A"); //设置自己的地址（接收端地址），使用5个字符
  Mirf.payload = 32;
  Mirf.channel = 90;   //设置使用的信道
  Mirf.config();
}
void m_nrf::sends(unsigned char* buf)
{
  Mirf.send(buf);                //发送指令，发送随机数value
  while (Mirf.isSending()) delay(1);        //直到发送成功，退出循环
}
void m_nrf::recvs(unsigned char* buf)
{
  if (Mirf.dataReady()) { //当接收到程序，
    Mirf.getData(buf);
  }
}