USB摄像头配置---OrangePi全志H616

原创已于 2025-08-19 10:34:43 修改 · 431 阅读

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GEO检测

收录于

ARM Linux全志平台开发

于 2025-08-18 12:43:23 首次发布

参考《Orange Pi用户手册》 3.13.6章节

1.USB 摄像头测试

1) 首先将 USB 摄像头插入到 Orange Pi 开发板的 USB 接口中

2) 然后通过 lsmod 命令可以看到内核自动加载了下面的模块

3) 通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0

orangepi@orangepi:~$ sudo apt update
orangepi@orangepi:~$ sudo apt install -y v4l-utils
orangepi@orangepi:~$ v4l2-ctl --list-devices
USB 2.0 Camera (usb-sunxi-ehci-1):
/dev/video0

4) 使用 fswebcam 测试 USB 摄像头

a. 安装 fswebcam

orangepi@orangepi:~$ sudo apt update
orangepi@orangepi:~$ sudo apt-get install -y fswebcam

b. 安装完 fswebcam 后可以使用下面的命令来拍照

a) -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点

b) --no-banner 用于去除照片的水印

c) -r 选项用于指定照片的分辨率

d) -S 选项用设置于跳过前面的帧数

e) ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径

orangepi@orangepi:~$ sudo fswebcam -d /dev/video1 \ 
--no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg

在家目录底下会看到拍到照片

5) 使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头

a. 下载 mjpg-streamer

Gitee 的镜像下载地址为

git clone https://gitee.com/leeboby/mjpg-streamer

b. 安装依赖的软件包

a) Ubuntu 系统

sudo apt-get install -y cmake libjpeg8-dev

c. 编译安装 mjpg-streamer

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make -j4
sudo make install

d. 然后输入下面的命令启动，修改start.sh的指令

在第4)那看你连接上那个vedio号，我是vedio1

e. 然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览器中输入【开发板的 IP 地址:8080】就能看到摄像头输出的视频了

6) 拍照指令：

wget http://192.168.1.29:8080/?action=snapshot -O /tmp/garbage.jpg

7) 实现每次开机香橙派自动开机摄像头：

a) 在家目录下创建mjpg脚本

b)写入其摄像头的路径

c)把该脚本添加为可执行文件

touch mjpg.sh
vi mjpg.sh
mjpg.sh的内容：
#!/bin/bash

cd /home/orangepi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
./start.sh

退出保存该脚本

chmod +x mjpg.sh

d)如何让mjpg.sh脚本在开机的时候运行起来

1配置开机启动位置的文件路径：cd /etc/xdg/autostart 里面都是以.desktop结尾的文件

2建立mjpg.desktop文件：

文件内容：

 cd /etc/xdg/autostart/

sudo vi mjpg.desktop

内容：
Name=mjpg                            //配置名称
Exec=/home/orangepi/mjpg.sh           //执行mjpg命令的路径
Type=Application                        //应用类型
NoDisplay=true                        //不显示

e)重启并查找mjpg服务是否开始运行

sudo reboot -f

ps -ax | grep mjpg | grep -v grep