2021年12月4日-2022年12月10日

作者在过去一年中加大了图形学的学习力度,通过每日数学练习及周末深入研究《PBRT》,在工作中成功应用所学知识。计划未来几年继续深耕图形学领域,并期望参与3A级游戏项目的研发。

  因为过生日在昨天的缘故,这次的总结的时间点过生日和工作11年纪念离得很近,就一次写了.本来我都不打算写了,现在真的是越来越懒得总结与回忆,但是好的传统不能断,还是要坚持下去.

  这一年相比于前一年,学习劲头大了很多,实际行动上,在搞图形这一块,每天晚上学一小时高数并且做题(周一到周四),可能还不满一年,但是也持续了很长时间了.与此同时,周末学习<<PBRT>>,已经看完了一遍,正在边看代码边写读书笔记边再细致逐个章节扣一遍.随着这一年的学习,搞懂了很多以前搞不懂的,一下子清爽了许多,以至于在工作中都可以很好地运用.最近就在工作中写一个Radiosity渲染器,时间比较紧张,但还是有进展并且有把握能写好的.

  工作上,这一年自己在UE这一块的工作内容深入了许多,相比于一开始19-20那个阶段,只在项目里做一些不是很重要的工作,现在在项目里可以承担重要的工作了,并且写的也很稳.\

  接下来的一年,以及好几年,都会继续学习图形学,把这一块搞通.前几年的学习方式有问题,对很多细节不求甚解,搞的自己就是个半吊子,对很多事一知半解.而且工作上,现在力图做一件事,就把它做完,做完善,做好,而不是像以前那样很多事都是做了一半或者没有特别高的完成度就算了,就去做别的了.虽然有的时候想做好确实比较熬意志力,但是现在也是尝到了把事情做完做好做彻底的甜头,真的是项目的品质会有提升.话说回来,接下来的一年继续每天刷数学,之后周末刷PBRT,要把图形这一块搞通.我主要把技能点都点到图形这上了,所以就一定要点满,出到最后的技能,不然自己真没啥核心竞争力.

  这一年换了两次工作,换了两次工作的city,也是够累够折磨人的,找工作真的是超级累,最多的时候一天四场面试,在酒店,真的是太累人了.这个项目现在这个阶段也是很累,今天也是去上班.

  现在非常想出国干几年,我再准备小几年,把图形吃透之后,这个项目上线之后争取再上线一个项目,同时看看能不能跳到一线大厂,之后再看看出去的机会,还是想参与3A大作的研发,这是我的长期目标.

  加油吧,信心满满.

  去看会足球,昨天晚上看球喝酒到3点多貌似,早上去上班之后心脏很难受,我还是一如既往地造自己的身体,好让自己保持年轻下去(什么逻辑,hhh).

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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