STM32H743-ARM例程7-通用定时器定时闪烁LED

原创

已于 2025-10-30 17:05:08 修改 · 1.1k 阅读

于 2025-09-27 08:19:01 首次发布

实验平台

硬件：银杏科技GT7000双核心开发板-ARM-STM32H743XIH6，银杏科技iToolXE仿真器
软件：最新版本STM32CubeH7固件库，STM32CubeMX v6.10.0，开发板环境MDK v5.35
网盘资料包：链接: https://pan.baidu.com/s/1Y3nwaY4SMxfoUsdqPm2R3w?pwd=inba 提取码: inba

STM32H743定时器

定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。
STM32H743的定时器系统是其核心外设之一，包含多种定时器类型，如基本定时器
（TIM6/TIM7）、通用定时器（TIM2-TIM5）、高级控制定时器（TIM1/TIM8）以及特定功能定时器（SysTick、IWDG等）‌这些定时器支持多种计数模式（递增/递减/中心对齐）和PWM输出功能，适用于电机控制、测速、信号生成等场景‌。
本章例程我们详细介绍通用定时器(TIM2-TIM5)，其他定时器有兴趣读者可以阅读《stm32h743xi参考手册》。

STM32H743通用定时器概述

STM32H743通用定时器有10多个，各有差异，为了更好的区分他们，我们列一个表格如下所示：

定时器类型	定时器	定时器位数	计数模式	预分频系数	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	最大接口时钟(MHz)	最大定时器(MHz)
基本定时器	TIM6 TIM7	16	递增	1~65536	可以	0	无	120	240
通用定时器	TIM2 TIM5	32	递增、递减、中心对齐	1~65536	可以	4	无	120	240
通用定时器	TIM3 TIM4	16	递增、递减、中心对齐	1~65536	可以	4	无	120	240
通用定时器	TIM12	16	递增	1~65536	不可以	2	无	120	240
通用定时器	TIM13 TIM14	16	递增	1~65536	不可以	1	无	120	240
通用定时器	TIM15	16	递增	1~65536	可以	2	有	120	240
通用定时器	TIM16 TIM17	16	递增	1~65536	可以	1	有	120	240
高级定时器	TIM1 TIM8	16	递增、递减、中心对齐	1~65536	可以	4	有	12