【AutoSar_UDS服务】0x28服务_通信控制

1. 简介和功能概述

CommunicationControl，即通信控制，在UDS 中由0x28服务实现。通讯控制服务用于开启/关闭电控单元对某类报文的发送或接收。一般地，控制通信类型为Com或者Nm PDUs。

UDS 0x28服务，主要的使用场景：

• ECU节点的软件需要更新时，一般通过诊断工具更新ECU软件的方式如:FBL(Flash BootLoader)，为了让刷写过程不受其他报文干扰，就会在之前请求28服务来禁止收发报文。待刷写完毕，再通过请求28服务使能报文收发；
• 在测试场景下，可能会使能或禁用某个ECU的收发功能；

通信控制服务须在非默认会话下进行请求，而当ECU回到默认会话时，0x28服务会恢复至默认状态，报文的收发功能恢复正常。

2. 基础概念

2.1 从节点和主节点

在理解主节点和从节点的概念之前，先简单说一下节点的概念：在某一个总线上挂载的ECU其实就是该总线的一个节点。
何为主节点？当某个ECU连接着多路总线，并且该ECU需要在各个总线间转发报文，那么该ECU则是主节点。
e.g : 如下图，主节点连接3路总线，且每条总线上都挂载这从节点。相对于总线来说主节点的序号可能并非相同，在Can1中，主节点作为节点2，而在Can2中主节点作为节点1。

2.2 子总线和子总线节点

那么，这三路总线对于主节点来说是什么呢？对于主节点来说，它们都属于主节点的子总线。主节点可能会转发子总线上各个从节点的消息，那么也称这些从节点为主节点的子总线节点或子节点。

3. 请求消息定义

注：条件C^a ：当子功能 = [控制类型]为0x4或0x5时，此参数才存在。

3.1 请求消息子功能定义

该服务使用的子功能，即控制类型（该字节的bit7表示抑制肯定相应位）。


其中，子服务0x00,0x01,0x02,0x03是常用的控制类型；特殊地，对于0x04，0x05子功能，主节点需要通过增强的子总线节点的节点ID将该节点所在子总线的通信切换到相应的模式上，e.g:将相关子总线节点所在的子总线切换到仅支持诊断的通信模式。

3.2 请求通信类型定义

注：最常用的就是0x1,0x2,0x3这三种通信类型了。通过在BswM模块配置可以实现控制类型和通信类型的组合，当然子服务还是需要在Dcm中配置。

3.3 肯定响应消息定义

3.4 否定响应消息定义

3.4.1 否定响应码定义

5. 服务使用实例

5.1 example #1 禁用网络管理报文的Tx/Rx

5.2 example #2 禁用应用、网管报文的Tx使能Rx

5.3 example #3 主节点控制从节点的总线通信为仅支持诊断的调度模式

注： 主节点将节点ID = 0x000A所在子总线切换为仅诊断通信调度模式，仅能收到主节点所发送的诊断报文。

5.4 example #4 当前会话下服务不支持

6. 参考资料

1.【UDS】ISO14229之0x28服务
2. 汽车UDS诊断之通信控制服务（0x28）深度剖析
3. AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf
4. ISO 14229-1-2013规格和要求.pdf