stm32的gpio模拟iic小记

在用stm32的模拟iic读取mpu6050时发现读whoami寄存器为0xd1，而正确的值应该为0x68，导致这个问题基本上有以下几个原因：

    1、如果是杜邦线连接，线太长且线质量不好会导致这个问题；

    2、上拉电阻不合适，上拉电阻不合适的话会导致iic两根线上的波形不好；

    3、gpio的输出模式不对，推挽输出可以改为浮空输出。

    4、波形不好

    解决办法：

1. 更换短而质量好的线；
2. 选择手册推荐的上拉电阻；
3. gpio改为浮空输出，作为i2c的gpio必须为这种模式；
4. 调整时序，是波形符合要求

    我遇到的是情况1，换了两根线好了。