RocketMQ源码

环境搭建

源码拉取

从官方仓库 https://github.com/apache/rocketmq clone或者download源码。

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源码目录结构:

  • broker: broker 模块(broke 启动进程)

  • client :消息客户端,包含消息生产者、消息消费者相关类

  • common :公共包

  • dev :开发者信息(非源代码)

  • distribution :部署实例文件夹(非源代码)

  • example: RocketMQ 例代码

  • filter :消息过滤相关基础类

  • filtersrv:消息过滤服务器实现相关类(Filter启动进程)

  • logappender:日志实现相关类

  • namesrv:NameServer实现相关类(NameServer启动进程)

  • openmessageing:消息开放标准

  • remoting:远程通信模块,给予Netty

  • srcutil:服务工具类

  • store:消息存储实现相关类

  • style:checkstyle相关实现

  • test:测试相关类

  • tools:工具类,监控命令相关实现类

执行安装

clean install -Dmaven.test.skip=true

调试

创建conf配置文件夹,从distribution拷贝broker.conflogback_broker.xmllogback_namesrv.xml

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1)启动NameServer
  • 展开namesrv模块,右键NamesrvStartup.java
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  • 配置ROCKETMQ_HOME
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    在这里插入图片描述
  • 重新启动

控制台打印结果

The Name Server boot success. serializeType=JSON
2)启动Broker

broker.conf配置文件内容

brokerClusterName = DefaultCluster
brokerName = broker-a
brokerId = 0
# namesrvAddr地址
namesrvAddr=127.0.0.1:9876
deleteWhen = 04
#保留时长
fileReservedTime = 48
brokerRole = ASYNC_MASTER
#刷盘机制
flushDiskType = ASYNC_FLUSH  
# 自动创建路由
autoCreateTopicEnable=true

# 存储路径
storePathRootDir=E:\\RocketMQ\\data\\rocketmq\\dataDir
# commitLog路径
storePathCommitLog=E:\\RocketMQ\\data\\rocketmq\\dataDir\\commitlog
# 消息队列存储路径
storePathConsumeQueue=E:\\RocketMQ\\data\\rocketmq\\dataDir\\consumequeue
# 消息索引存储路径
storePathIndex=E:\\RocketMQ\\data\\rocketmq\\dataDir\\index
# checkpoint文件路径
storeCheckpoint=E:\\RocketMQ\\data\\rocketmq\\dataDir\\checkpoint
# abort文件存储路径
abortFile=E:\\RocketMQ\\data\\rocketmq\\dataDir\\abort
  • 创建数据文件夹dataDir
  • 启动BrokerStartup,配置broker.confROCKETMQ_HOME

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3)发送消息
  • 进入example模块的org.apache.rocketmq.example.quickstart
  • 指定Namesrv地址
DefaultMQProducer producer = new DefaultMQProducer("please_rename_unique_group_name");
producer.setNamesrvAddr("127.0.0.1:9876");
  • 运行main方法,发送消息
4)消费消息
  • 进入example模块的org.apache.rocketmq.example.quickstart
  • 指定Namesrv地址
DefaultMQPushConsumer consumer = new DefaultMQPushConsumer("please_rename_unique_group_name_4");
consumer.setNamesrvAddr("127.0.0.1:9876");
  • 运行main方法,消费消息

NameServer

架构设计

消息中间件的设计思路一般是基于主题订阅发布的机制,消息生产者(Producer)发送某一个主题到消息服务器,消息服务器负责将消息持久化存储,消息消费者(Consumer)订阅该兴趣的主题,消息服务器根据订阅信息(路由信息)将消息推送到消费者(Push模式)或者消费者主动向消息服务器拉去(Pull模式),从而实现消息生产者与消息消费者解耦。为了避免消息服务器的单点故障导致的整个系统瘫痪,通常会部署多台消息服务器共同承担消息的存储。那消息生产者如何知道消息要发送到哪台消息服务器呢?如果某一台消息服务器宕机了,那么消息生产者如何在不重启服务情况下感知呢?

NameServer就是为了解决以上问题设计的。
(监听Broker心跳,broker服务注册)
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Broker消息服务器在启动的时向所有NameServer注册,消息生产者(Producer)在发送消息时之前先从NameServer获取Broker服务器地址列表,然后根据负载均衡算法从列表中选择一台服务器进行发送。NameServer与每台Broker保持长连接,并间隔30S检测Broker是否存活,如果检测到Broker宕机,则从路由注册表中删除。但是路由变化不会马上通知消息生产者。这样设计的目的是为了降低NameServer实现的复杂度,在消息发送端提供容错机制保证消息发送的可用性。

NameServer本身的高可用是通过部署多台NameServer来实现,但彼此之间不通讯,也就是NameServer服务器之间在某一个时刻的数据并不完全相同,但这对消息发送并不会造成任何影响,这也是NameServer设计的一个亮点,总之,RocketMQ设计追求简单高效。

启动流程

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启动类:org.apache.rocketmq.namesrv.NamesrvStartup

步骤一

解析配置文件,填充NameServerConfig、NettyServerConfig属性值,并创建NamesrvController
(创建NameSrvController)

步骤二

根据启动属性创建NamesrvController实例,并初始化该实例。NameServerController实例为NameServer核心控制器
(初始化NameSrvController,开启定时任务监听broker心跳)
broker长时间没有心跳会被剔除

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RocketMQ介绍

RocketMQ 是阿里巴巴集团基于高可用分布式集群技术,自主研发的云正式商用的专业消息中间件,既可为分布式应用系统提供异步解耦和削峰填谷的能力,同时也具备互联网应用所需的海量消息堆积、高吞吐、可靠重试等特性,是阿里巴巴双 11 使用的核心产品。

RocketMQ源码中的技术亮点

  • 读写锁
  • 原子操作类
  • 文件存储设计
  • 零拷贝:MMAP
  • 线程池
  • ConcurrentHashMap
  • 写时复制容器
  • 负载均衡策略
  • 故障延迟机制
  • 堆外内存

RocketMQ核心组件

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NameServer

命名服务,更新和路由发现 broker服务。NameServer的作用是为消息生产者、消息消费者提供关于主题 Topic 的路由信息,NameServer除了要存储路由的基础信息,还要能够管理 Broker节点,包括路由注册、路由删除等功能。

Producer/Consumer

java版本的MQ客户端实现,包括生产者和消费者。

Broker

它能接收producer和consumer的请求,并调用store层服务对消息进行处理。HA服务的基本单元,支持同步双写,异步双写等模式。

Store

存储层实现,同时包括了索引服务,高可用HA服务实现。

Netty Remoting Server/Netty Remoting Client

基于netty的底层通信实现,所有服务间的交互都基于此模块。也区分服务端和客户端

RocketMQ的核心三流程

启动流程

RocketMQ服务端由两部分组成NameServer和Broker,NameServer是服务的注册中心,Broker会把自己的地址注册到NameServer,生产者和消费者启动的时候会先从NameServer获取Broker的地址,再去从Broker发送和接受消息。

消息生产流程

Producer将消息写入到RocketMQ集群中Broker中具体的Queue

消息消费流程

Consumer从RocketMQ集群中拉取对应的消息并进行消费确认

启动流程

RocketMQ服务端由两部分组成NameServer和Broker,NameServer是服务的注册中心,Broker会把自己的地址注册到NameServer,生产者和消费者启动的时候会先从NameServer获取Broker的地址,再去从Broker发送和接受消息。

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  • NameServer启动

    启动监听,等待Broker、Producer、Comsumer连接。
    Broker在启动时向所有NameServer注册,生产者在发送消息之前先从NameServer获取Broker服务器地址列表,然后根据负载均衡算法从列表中选择一台服务器进行消息发送。消费者在订阅某个主题的消息之前从NamerServer获取Broker服务器地址列表(有可能是集群),但是消费者选择从Broker中订阅消息,订阅规则由 Broker 配置决定。
    将Broker注册到namesrv
  • 路由注册

    Broker启动后向所有NameServer发送路由及心跳信息。
  • 路由剔除

    移除心跳超时的Broker相关路由信息。NameServer与每台Broker服务保持长连接,并间隔10S检查Broker是否存活(使用定时线程池ScheduledExecutorService检测),如果检测到Broker宕机,则从路由注册表中将其移除。这样就可以实现RocketMQ的高可用。
    Broker每30s发送一次心跳给nameSrv,nameSrv每10s扫描一次,120s没心跳 路由不可用 清楚路由;如果是正常关闭直接移除路由信息在这里插入图片描述

NameServer整体流程

NameServer是整个RocketMQ的“大脑”,它是RocketMQ的服务注册中心,所以RocketMQ需要先启动NameServer再启动Rocket中的Broker。
核心就是进行路由注册;同时开启定时任务,剔除过期路由
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NameServer无状态化

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  • NameServer集群中它们相互之间是不通讯
  • 主从架构中,Broker都会向所有NameServer注册路由、心跳信息
  • 生产者/消费者同一时间,与NameServer集群中其中一台建立长连接

项目实战部署分析:

假设一个RocketMQ集群部署在两个机房,每个机房都有一些NameServer、Broker和客户端节点,当两个机房的链路中断时,所有的NameServer都可以提供服务,客户端只能在本机房的NameServer中找到本机房的Broker。

RocetMQ集群中,NameSever之间是不需要互相通信的,所以网络分区对NameSever本身的可用性是没有影响的,如果NameSever检测到与Broker的连接中断了,NameServer会认为这个Broker不再能提供服务,NameServer会立即把这个Broker从路由信息中移除掉,避免客户端连接到一个不可用的Broker上去。
网络分区后,NameSever 收不到对端机房那些Broker的心跳,这时候,每个Namesever上都只有本机房的Broker信息。

NameServer设计亮点

读写锁,存储基于内存
读写锁

RouteInfoManager类中有一个读写锁的设计
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消息发送时客户端会从NameServer获取路由信息,同时Broker会定时更新NameServer的路由信息,所以路由表会有非常频繁的以下操作:

1、 生产者发送消息时需要频繁的获取。对表进行读。

RouteInfoManager类
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2、 Broker定时(30s)会更新一个路由表。对表进行写。

RouteInfoManager类

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因为Broker每隔30s向NameServer发送一个心跳包,这个操作每次都会更新Broker的状态,但同时生产者发送消息时也需要Broker的状态,要进行频繁的读取操作。所以这个地方就有一个矛盾,Broker的状态会被经常性的更新,同时也会被更加频繁的读取。这里如何提高并发,尤其是生产者进行消息发送时的并发,所以这里使用了读写锁机制(针对读多写少的场景)。

synchronized和ReentrantLock基本都是排他锁,排他锁在同一时刻只允许一个线程进行访问,而读写锁在同一时刻可以允许多个读线程访问,但是在写线程访问时,所有的读线程和其他写线程均被阻塞。读写锁维护了一对锁,一个读锁和一个写锁,通过分离读锁和写锁,使得并发性相比一般的排他锁有了很大提升。

存储基于内存
NameServer存储以下信息:

topicQueueTable:Topic消息队列路由信息,消息发送时根据路由表进行负载均衡

brokerAddrTable:Broker基础信息,包括brokerName、所属集群名称、主备Broker地址

clusterAddrTable:Broker集群信息,存储集群中所有Broker名称

brokerLiveTable:Broker状态信息,NameServer每次收到心跳包是会替换该信息

filterServerTable:Broker上的FilterServer列表,用于类模式消息过滤。

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NameServer的实现基于内存,NameServer并不会持久化路由信息,持久化的重任是交给Broker来完成。这样设计可以提高NameServer的处理能力。

Broker源码分析 消息存储

Broker 启动流程

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(每30s向namesrv发送心跳包)
亮点
写时复制容器

消息存储设计

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RocketMQ 主要存储的文件包括 Commitlog 文件、 ConsumeQueue 文件、 IndexFile。RocketMQ 将所有主题的消息存储在同一文件,确保消息发送时顺序写文件,尽最大的能力确保消息发送的高性能与高吞吐量。但由于一般的消息中间件是基于消息主题的订阅机制,这样便给按照消息主题检索消息带来了极大的不便。为了提高消息消费的效率, RocketMQ 引入了 ConsumeQueue 消息队列文件,每个消息主题包含多个消息消费队列,每个消息队列有一个消息文件。RocketMQ 还引入了IndexFile 索引文件,其主要设计理念就是为了加速消息的检索性能,可以根据消息的属性快速从 Commitlog 文件中检索消息。整体如下:
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1 ) CommitLog :消息存储文件,所有消息主题的消息都存储在 CommitLog 文件中2 ) ConsumeQueue :消息消费队列,消息到达 CommitLog 文件后,将异步转发到消息消费队列,供消息消费者消费3 ) IndexFile :消息索引文件,主要存储消息 Key与Offset 的对应关系

零拷贝技术之MMAP提升文件读写性能

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同步双写

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内容概要:本文围绕直驱式永磁同步电机(PMSM)的矢量控制策略开展系统性研究,基于Simulink平台构建了完整的闭环仿真模型,深入探讨了电机在矢量控制下的动态响应特性与控制性能。研究内容涵盖了矢量控制的核心理论与关键技术模块,包括Clarke与Park坐标变换、转子磁场定向控制(FOC)、SVPWM调制算法、双闭环PI控制器(电流环与速度环)的设计与参数整定。通过仿真验证了系统在启动、突加负载及变速工况下的稳定性、抗干扰能力与动态调节精度,有效实现了对电机转矩与转速的精确控制。该模型不仅有助于深化对PMSM控制机理的理解,也为高性能电机驱动系统的算法开发与工程化应用提供了可靠的仿真验证平台。; 适合人群:具备自动控制原理、电机学基础及Simulink仿真能力的电气工程、自动化、新能源等相关专业的高年级本科生、研究生以及从事电机驱动开发的初级科研人员与工程师。; 使用场景及目标:①作为高校课程设计、毕业设计或科研项目中PMSM控制系统的学习案例,用于掌握矢量控制算法的实现流程与模块化设计方法;②帮助研究人员理解各控制环节间的耦合关系,通过调整PI参数优化系统性能,并为进一步研究无传感器控制、弱磁扩速、先进非线性控制策略等高级课题奠定基础; 阅读建议:建议结合经典电机控制教材同步学习,重点剖析各功能模块的信号流向与数学原理,亲自动手搭建仿真模型,通过改变运行条件和控制器参数观察系统响应变化,从而深入掌握矢量控制系统的动态特性和调试技巧。
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