Zynq7020_Alinx的linux实验

建立项目文件

1. 在linux的Downloads文件夹中，建立项目文件夹：peta_prj，并进入:cd peta_prj
2. 将利用Vivado软件设计好的sdk文件复制到peta_prj里，并重命名为linux_base.sdk

配置环境变量

1. 配置petalinux环境变量： source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

2. 配置Vivado（SDK）环境变量：source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh

建立petalinux工程

1. 创建petalinux工程，并命名为ax_peta：petalinux-create --type project --template zynq --name ax_peta
2. 进入ax_peta文件夹：cd ax_peta

配置petalinux工程

1. 配置petalinux工程的硬件信息（从sdk文件中导入）：petalinux-config --get-hw-description ../linux_base.sdk
2. 默认的镜像是从网络上获取，可以更改为从本地获取，首先要将linux镜像解压到Downloads路径下，镜像的路径可以改为（按空格选择）：/home/alinx/Downloads/linux-xlnx-xilinx-v2017.4

配置linux

配置linux内核驱动

按y选择，记得保存：petalinux-config -c kernel

配置触摸屏驱动

1. Input device support-> Touchscreens使能触摸屏->Alinx_ts I2C Touchscreen support
2. Graphics support->ALINX LCD DRM Encoder Driver
3. Common Clock Framwork->Digilent axi_dynclk Driver

配置DMA驱动

1. DMA Engine support->Xilinx DMA Engines->ALINX ADC DMA Test client for AXI DMA

配置UIO驱动

1. Userspace I/O drivers->generic Hilscher CIF Card driver

修改设备树

1. 增加UIO：增加UIO设备，把pl.dtsi文件中的复制过来，修改（需要先编译一次才有）修改compatible = "generic-uio";
2. 增加chosen

chosen {        
        bootargs = "earlycon clk_ignore_unused uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
        stdout-path = "serial0:115200n8";
    };

配置根文件系统

若使其上电自动运行程序，则：

1. 把startup文件夹复制到project-spec/meta-user/recipes-apps下
2. 修改 project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend 文件
   添加一行 IMAGE_INSTALL_append = " startup"
3. 使用命令 petalinux-config -c rootfs 配置根文件系统
4. 在 apps 中选择 startup，保存编译（//还需要再SD卡中建立startup.sh程序，用于上电运行：挂载额外分区）

编译

编译上述配置好的文件：petalinux-build

生成BOOT文件

生成BOOT文件：petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot –force

测试系统

将images->linux中的BOOT.BIN和image.ub复制到sd卡中，进行测试