ROS2报错汇总

最新推荐文章于 2026-01-28 21:11:19 发布
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文章主要讨论了在Python编程中遇到的ModuleNotFoundError错误，提示缺少名为xxx的库，解决方案是将缺失的库添加到环境中。另外，还提到了一个Git访问问题，由于GnuTLS接收错误导致无法访问GitHub仓库，但问题最终得到解决。此外，文章还涉及ROS2中的QoS（服务质量）不匹配问题，可能导致无法接收来自特定发布者的消息，此问题与joplin保存的文章内容有关。
Python3.8

Python 是一种高级、解释型、通用的编程语言，以其简洁易读的语法而闻名，适用于广泛的应用，包括Web开发、数据分析、人工智能和自动化脚本

报错汇总

ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx’

​ 找到对应的库，然后把库加进去环境里就行了

fatal: 无法访问 ‘https://github.com/ros2/examples/’：GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.

image-20230131200953337

​ 再来一次就成功了

[WARN] [1644578813.965216245] [subscriber_qos_obj]: New publisher discovered on topic ‘/qos_test’, offering incompatible QoS. No messages will be received from it. Last incompatible policy: RELIABILITY

网址链接

这个是Qos不匹配造成的，joplin保存了文章。

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